G系列辊筒式AGV专为产线上下料环节设计，可实现产线上板机、下板机、立库、接驳工位等之间物料的转运。AGV可根据实际需求，设计有可升降接驳工位，可根据产线高度灵活对接，实现了与不同规格上下板机广泛兼容，同时可以设置多个工位，一次接驳多个产品，定点投放，完成满料、空载具在产线与立库之间的柔性转运作业。G系列辊筒式AGV采用B系列成熟的底盘设计，自动路径规划、自动充电，保障产线7×24全天候运转，在调度系统灵活的调度下，满足生产效率的严苛要求。

基础参数

产品型号：G300MS

产品名称：辊筒输送式AGV

外形尺寸：950mm×580mm×780mm

车体自重：230kg±5%

额定负载：300kg  1)

工作类型：辊筒输送式

行走方式：前进、后退、转弯(自转)

驱动形式：两轮差速式

性能参数

导航方式：激光Slam有反融合导航

最大行走速度：1.2m/s

行走精度：±10mm

停车精度：±5mm/±1°

载具高度：可定制

二次定位精度：±5mm

爬坡能力（满载/空载,S2-5min）：5% / 10%  2)

最小转弯半径：525mm

最小通道宽度：900mm

电池性能

电池类型：磷酸铁锂

待机时间：12h

电池寿命：≥1500 recycle  4)

充电方式：手/自动充电

充电方向：车体正前方

充电时间：≤2.5h

安全性能 / 其他

避障激光：标配

安全触边：标配

急停按钮：标配

语音报警：标配

三色灯：标配

避障距离：0~1m可设

通讯方式：2.4G/5.8G双频WiFi通讯

人机交互：5寸工业一体机触摸屏

手动操作面板：安卓平板（选配）

适用场景

本设备适用于仓储业、制造业、电子加工行业、机房等等场景；

工作环境温湿度：-5°C ---40°C；

环境参照物反射率：≥10%；

抗环境光强度：40000Lux；

路面材质：水泥路面、环氧地坪路面、防静电地板等；

路面平整度：每平方测试弦高≤5mm。