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Kinco步科：iWMC集成式伺服轮
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Kinco步科：iWMC集成式伺服轮



⾼度集成化：驱动器、电机、减速机、轮⼦四⼤主要部件⾼度集成化，结构紧凑，有利于⻋体⼩型化；

安装精度⾼：⽀架式安装，安装⽅式简单，⽅便，安装精度⾼，提⾼⾏⾛控制精度；

可靠性⾼：集成化模组，外部只有电源与通信线缆，抗⼲扰性好，提⾼整⻋系统稳定性、可靠性；

兼容设计，⽆缝切换：伺服轮产品通讯模式、使⽤⽅式与步科标准品⽆差异，⽆缝切换；

维护性好：集成化产品单⼀供应商，有利于后期产品维护，降低供应链、售后成本


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重量：0.000KG
商品描述


⾼度集成化：驱动器、电机、减速机、轮⼦四⼤主要部件⾼度集成化，结构紧凑，有利于⻋体⼩型化；

安装精度⾼：⽀架式安装，安装⽅式简单，⽅便，安装精度⾼，提⾼⾏⾛控制精度；

可靠性⾼：集成化模组，外部只有电源与通信线缆，抗⼲扰性好，提⾼整⻋系统稳定性、可靠性；

兼容设计，⽆缝切换：伺服轮产品通讯模式、使⽤⽅式与步科标准品⽆差异，⽆缝切换；

维护性好：集成化产品单⼀供应商，有利于后期产品维护，降低供应链、售后成本


600公⽄以下负载移动机器⼈⾏⾛专⽤动⼒伺服轮模组

产品参数
iWMC集成式伺服轮型号iWMC10409-02222-A165-MBDTiWMC10409-02222-A165-MADT
电源动力电源24VDC～60VDC
逻辑电源24VDC
额定线速度（m/s）1.9m/s
额定转矩Tn(Nm)21Nm
峰值转矩Tn(Nm)60Nm
轮胎直径（mm）165
轮胎宽度（mm）39.5
轮胎材质聚氨酯,菱形花纹
轮胎硬度等级85A
能耗制动需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点DC63V ± 2V（默认值，可设置）
过压报警电压DC68V ± 2V
欠压报警电压DC18V ± 2V
输入规格2路数字量输入，共COMI端， 高电平：12.5-30VDC， 低电平：0-5VDC， 最大频率：1KHz，输入阻抗：5KΩ。
输出规格1路数字量输出共COMO端|最⼤输出电流：100mA
抱闸内置抱闸及控制电路无
强制解抱闸接口1路强制解抱闸接口，仅限伺服轮无电源输入时使用。无
RS485调试口最大支持115.2Kbps波特率，使用RS232协议与上位机通讯，调试伺服轮
CAN BUS最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯
驱动器电流最大连续输出电流（rms）16Arms
峰值电流(PEAK)64Ap
电机额定转速nN(rpm)2000
额定转矩Tn(Nm)2.4
抱闸保持扭矩T(Nm)4无
噪音<65dB
冷却方式自然冷却,车体辅助散热
使用
环境		工作温度0～40C
保存温度﹣20C～60C
湿度(不结露)90%RH以下
防护等级IP54
高度额定⼯作海拔1000m以下，⼯作海拔在1000⽶以上时，每上升100⽶，需降额1.5%使⽤，最⼤⼯作⾼度海拔4000⽶。
大气压力86kpa～106kpa


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