驱动形式

差速/轮式

长*宽*高

1585mm*885mm*1836mm

重量（含电池）

210kg

载荷中心距

600mm

轴距

842mm

最小转弯半径

1035mm

货叉尺寸（宽/厚/长）

186mm*60mm*1154mm

货叉升起最大高度

174mm

货叉下降最低高度

104mm

货叉宽度（外侧）

570mm

最小离地间隙

40mm

外壳颜色

蓝色+黑色

有线网络

RJ45 接口 * 1

无线网络

内置 Moxa AWK-1137C

容量

48V 35Ah

续航

≥ 8h

充电时间

0-80%：2h

充电方式

手动/自动（配合自动充电桩）

电池充放电循环次数

> 500次

导航激光数量

1（西克 nanoScan3/倍加福 R2000-HD）

避障激光数量

1（兴颂 CNS-LS05I）

安全触边

√

叉尖光电防护

√

栈板到位反馈

√

急停按钮

√

蜂鸣器

√

开机指示灯

√

扬声器

√

灯带

√

最大负载

500kg

爬坡能力（注1）

坡度 < 5%

通过性z

台阶 < 12.5px，间隙 < 25px

定位精度（注2）

± 5mm，± 1.0°

导航速度

≤ 0.9m/s

地图面积（单幅）

≤ 200000m²

基础功能（注3）

√

Wifi 漫游功能

√

自动充电功能（注4）

〇

激光反光板导航功能

√

栈板识别功能（注5）

〇

3D 避障功能（注6）

〇

环境温湿度范围

0℃～50℃
(湿度 10-90%，无压缩冷凝)

IP等级（注7）

IP20