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科聪 移动机器人导航控制器MRC3000
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科聪 移动机器人导航控制器MRC3000

移动机器人自主导航控制器MRC3000,是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品,特别适用于轻载搬运机器人。MRC3000具有高性能、高集成度、高可靠性等特点,MRC3000内置自然导航、激光导航、二维码导航算法,支持多型号常用国内外导航传感器,内置支持两轮差速、四轮差速底盘运动功能块。MRC3000自带丰富的DI、DO、AI、编码器信号接口资源和RS232、RS485、10/100M工业以太网通讯接口。不仅支持CANOpen和Modbus等标准通讯协议,还支持采用非标的自定义串行和以太网通讯协议。使用者可通过图形化二次开发平台(符合IEC 6-1131/3标准),进行机器人各项功能逻辑的实现。

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商品描述

移动机器人自主导航控制器MRC3000,是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品,特别适用于轻载搬运机器人。MRC3000具有高性能、高集成度、高可靠性等特点,MRC3000内置自然导航、激光导航、二维码导航算法,支持多型号常用国内外导航传感器,内置支持两轮差速、四轮差速底盘运动功能块。MRC3000自带丰富的DI、DO、AI、编码器信号接口资源和RS232、RS485、10/100M工业以太网通讯接口。不仅支持CANOpen和Modbus等标准通讯协议,还支持采用非标的自定义串行和以太网通讯协议。使用者可通过图形化二次开发平台(符合IEC 6-1131/3标准),进行机器人各项功能逻辑的实现。



核心参数

Product features

供电电源:(18~60)VDC

工作温度:-20℃~+70℃

定位精度:±10mm

通讯接口:CAN,RS485,RS232,以太网

模块质量:<600g

模块尺寸(mm):107×75×110

DI:14路

DO:10路

AI:2路

工作功耗:<12W

左右侧I/O扩展

EMC工业三级

产品优势

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