机器人设计软件(xRobotStudio)是专业的移动机器人功能逻辑组态软件,是机器人功能设计工程师的得力工具。xRobotStudio提供可视化的机器人硬件组态配置功能,采用符合IEC61131-3标准的图形化编程语言:梯形图(LD)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST),实现功能控制逻辑。支持对异构通讯接入的CANopen、MODBUS等协议接口的第三方设备进行组态配置。软件内置逻辑应用基本功能块和专业的移动机器人行业应用功能块库,包括各种轮式底盘运动分解功能块和导航控制功能块,让您可以快速实现机器人的移动、导航、应用功能和通讯等功能。xRobotStudio提供联机功能可以方便的进行机器人的在线调试。并提供各种标定、诊断、维护工具软件,可以快速完成机器人应用功能实时验证。