[企业动态] 仙工智能发布三大具身智能战略:以「大脑+数据+网
2026-08-21
[行业新闻] 未来5年,京东将创造超10万个机器人维修工程师就
[企业动态] 海康机器人亮相WRC 2026,开拓具身智能产业
[企业动态] 硬核登场!中信重工机器人军团出征 2026 世界
[企业动态] 直击2026世界机器人大会,汉威科技全球首款电容
[应用案例] 案例 | 临工智科×矿山机械行业,为重型矿山设备
[企业动态] 全向行驶、灵活通行,劢微机器人全向托盘式无人叉车
[企业动态] 兰剑智能|锂电行业智慧物流解决方案:从原材料到成
[企业动态] 赋能伙伴 共赢未来丨井松智能代理商系统性培训全新
2026-08-20
[企业动态] 三箭齐发!优必选WRC2026全方位展示人形机器
麦克拉姆轮原理:麦克拉姆轮是将一部分的机轮转向力转化到多个周边轮上面,依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地全向或者横向移动,而不改变机轮自身的方向
基于麦克纳姆轮的AGV小车车载系统主要由主控制器、视觉或激光导引模块(国内的经济型90%采用磁条导航)、避障定位模块、运动控制模块、无线传输模块组成.控制系统.运动控制模块由四个电机.每个电机由驱动器和相应控制器控制驱动,四个电机之间通过CAN总线连接(目测山寨机没有用到CAN总线),从而组成运动控制模块;避障定位模块主要由前后两个激光、姿态方位参考系统等组成(磁导航没有该系统),实现避障定位等功能;监测遥控系统主要用于控制及监测AGV的运行状态. 为使系统运行平稳及经济合理,一般采用相同参数值的四轮结构。
服务热线
联系电话:135-1272-6426 188-0319-7535
座机:0319-7596975