参数项目

参数指标

系统要求

Windows操作系统/Linux操作系统

CPU：I5及以上，内存：8G及以上，硬盘：500G及以上

系统开发语言

C/C++

软件架构

B/S架构

系统权限控制

硬件加密狗

对外通讯协议

HTTP

对外数据格式

JSON

对外接口

提供标准第三方系统的对接接口，详见接口文档

AGV管控数量

≤160

AGV发现时间

≤35秒

地图管理

地图配置

路径规划

路径自动规划

交通管控

管理控制多台AGV交通调度，自动防碰撞管制

任务管理

任务排队，派发，完成状态监控

日志记录

AGV状态日志、AGV任务日志

参数项目

参数指标

地图配置

地图配置方式

工作模式配置

配置虚拟仿真模式、配置真实工作模式，两种模式工作在同一套系统中

寄存器配置

配置AGV工作的基本属性，如：最高速度，加减速度，码间距等

AGV大小配置

AGV大小配置，防碰撞使用