一、产品概述

滑板线控底盘是一款针对园区内L4级低速自动驾驶提供的通用性底盘。该底盘采用了全新的转向模式和新的驱动方式。整车动力系统搭载72V、75Ah 的车规级电池PACK。全车采用铝合金型材搭建。通过遥控器可以轻松控制底盘的转向与动力；同时DJ2800底盘可自行搭载自动驾驶系统。

滑板式底盘采用全线控技术，使得行驶系统、转向系统、传动系统、制动系统高度集成，机械结构大幅简化。并采用轮毂电机分布式电驱动技术，通过开发力矩分配控制策略实现了各个车轮的单独控制，后轮采用整体桥式结构，载重能力更强，底盘负载≥1000kg，前轮采用双叉臂式悬架，操作更精确，通过性高，减震效果好。

二、产品功能

拥有控制器局域网Can总线2.0B;波特率约定250Kbps和500Kbps两种；

动力采用5KW轮毂电机（可两驱和四驱）；

电池Pack采用车规级磷酸铁锂73.6V75Ah系统；

电机控制器采用一个轮毂电机匹配一个电机控制器方案；

行进控制采用遥控器和自动驾驶系统两种方式；

采用电子转向助力（EPS）；

采用CP-EPB电子卡钳驻车方式；

采用ESP 和ABS防抱死系统高级辅助驾驶功能；

去掉传统铅酸电池启动高压上电方案；采用电池Pack内部DCDC方案；

搭载自动驾驶系统传感器及算法。

三、产品优势

可配合教学目标，搭载自动驾驶系统进行二次研发；

线控驱动、转向、制动控制系统及执行元件达到车规级需求， 

响应速度快、反馈精度高。

各组成系统均采用模块化设计，满足线控技术各模块的独立教

学和线控技术综合教学需求。

预留了多种协议的通讯接口，及多种电压的供电接口，实现即

插即用，满足常见激光雷达、毫米波雷达、摄像头、工控机的供

电及通讯需求。

四、应用场景

搭载不同的上装和传感器，适用于无人物流车、无人消防车、无人清扫车、特殊领域无人机器人、自动驾驶研发人员用车、高校/机构实验用车、高校教学平台等。覆盖无人餐饮、无人物流、无人安防、教育等领域。

五、产品参数