一、产品概述
该线控底盘是一款针对园区L4 级低速自动驾驶提供的通用性底盘。底盘采用了全新的转向模式和经典的后桥驱动方式。整车动力系统搭载 73.6V、31.5Ah 的车规级电池 PACK。通过遥控器可以轻松控制底盘的转向、动力及其它功能；同时线控底盘可自行搭载自动驾驶系统。
滑板式底盘采用全线控技术，使得行驶系统、转向系统、传动系统、制动系统高度集成，机械结构大幅简。
二、产品功能
拥有控制器局域网 Can总线 2.0B;波特率约定 250Kbps和 500Kbps两种；
动力系统采用 3KW三相交流异步电机；
电池 Pack采用车规级磷酸铁锂 73.6V、31.5Ah系统（可定制容量）；
电机控制器自主研发可提供 CAN报文、上位机等一系列技术支持；
行进控制采用遥控器和自动驾驶系统两种方式；（自行选配）
采用电子转向助力（EPS）；
采用后桥式电子卡钳驻车方式；
采用 ESP 和 ABS防抱死系统高级辅助驾驶功能；
迭代传统铅酸电池启动高压上电方案；采用电池 Pack内部 DCDC方案；
可搭载 5KW氢燃料电池系统进行实验验证；
可搭载自动驾驶系统进行算法验证及测试。
三、产品优势
室内外全场景应用车身尺寸、操作便捷；
线控驱动、转向、制动控制系统及执行元件达到车规级需求，
响应速度快、反馈精度高；
CAN通讯接口，一体化模块设计，为全场景驾驶及教学，提供
高精度模块化解决万案，快速拓展平台；
预留了多种协议的通讯接口，及多种电压的供电接口，实现即插
即用，满足常见激光雷达、毫米波雷达、摄像头、工控机的供电及
通 讯需求。
四、应用场景
搭载不同的上装和传感器，适用于无人快递车、无人巡检车、无人快餐车、无人配送车、自动驾驶研发人员用车、高校/机构实验用车、高校教学平台等。覆盖无人餐饮、无人物流、无人安防、教育等领域。
