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依诺玛 新款叉腿防爆AGV
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依诺玛 新款叉腿防爆AGV

第二代 YAB 窄通道叉腿式 AGV 具有前腿稳定可靠， 叉齿间距固定，结构简单 安全，经济型比较好。适 用于国标单面托盘的货物 装卸转运，最小通道优化 后仅需 1.8 米。可改防爆，一车一证

￥0.00
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重量：0.000KG
商品描述

第二代 YAB 窄通道叉腿式 AGV 具有前腿稳定可靠， 叉齿间距固定，结构简单 安全，经济型比较好。适 用于国标单面托盘的货物 装卸转运，最小通道优化 后仅需 1.8 米。可改防爆，一车一证

 特



 性 

 产品型号
 标记
 YAB10
 YAB15

 驱动形式

 电动

 驾驶方式

 无人

 导航方式

 激光

 额定载荷
 Q kg
 1000
 1500

 载荷中心
 C mm
 600
 600

 轴距
 Y mm
 938
 938

 轮



 子

 轮胎
 聚氨酯轮


 驱动轮尺寸
 mm
 Φ230*75
 Φ230*75

 承载轮尺寸
 mm
 Φ80*70
 Φ80*70

 辅助轮尺寸
 mm
 Φ115*55
 Φ115*55

 前轮距
 b11 mm 
 500
 500

 基

 本

 尺

 寸

 总高（货叉最低时）
 h1 mm 
 1945
 1945

 起升高度
 h3 mm 
 1600
 1600

 货叉高度（最低时）
 h5 mm 
 85
 85

 车体总长
 L1 mm 
 1622
 1622

 车体总宽
 b1 mm 
 920
 920

 货叉尺寸
 s/e/l mm 
 170×60×1200
 170×60×1200

 货叉外宽
 b3 mm 
 670
 670

 最小离地间隙
 m mm 
 30
 30

 直角堆垛通道宽度托盘 1000X1200（1200 沿货叉边）

 Ast mm 
 2265
 2265

 直角堆垛通道宽度托盘 1000X1200（1200 沿货叉边）
 Ast mm 

 2205

 2205

 转弯半径
 Wa mm
 1220
 1220

 性



 能

 行驶速度 空载／满载
 m/s
 1.5/1.0
 1.0/0.8

 提升速度 空载／满载
 mm/s
 150/100
 150/90

 下降速度 空载／满载
 mm/s
 100/130
 100/130

 最大爬坡能力 空载／满载
 %
 4/3
 4/3

 制动方式

 电磁制动


 电



 机

 驱动电机功率（S2.60分钟）
 kw
 1.2
 1.5

 提升电机功率（S3,15%）
 Kw
 2.2
 3

 转向电机功率（S2,10分钟）
 kw
 0.165
 0.165

 锂电池电压／容量（5小时放电率）
 V/Ah
 24/140
 24/164

锂电池重量
 kg
 55
 60

 其



 他

自重（含电池）
 kg
 680
 700

转向方式

 舵轮电子转向
充电方式

 自动充电


续航时间
 h
 6小时


整车噪音 根据EN12503
 dB(A)
 <70
 <70

通信方式

 无线局域网
 无线局域网

安全装置

 前方激光、安全触边、急停


停止精度
 mm
 ±10mm
 ±10mm

主机颜色
 根据甲方要求定制


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