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川崎RS003N机器人
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川崎RS003N机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
拥有该系列机器人最轻的3kg负载及紧凑型手臂！

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重量：0.000KG
商品描述

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
拥有该系列机器人最轻的3kg负载及紧凑型手臂！

RS003N的规格

RS003N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 3
最大臂展 (mm) 620
重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.02
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +150 - −60
手臂上下 (JT3) +120 - −150
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 360
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 225
手腕旋转 (JT4) 540
手腕弯曲 (JT5) 225
手腕扭转 (JT6) 540
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 5.8
手腕弯曲 (JT5) 5.8
手腕扭转 (JT6) 2.9
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.12
手腕弯曲 (JT5) 0.12
手腕扭转 (JT6) 0.03
重量 (kg) 20
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
 F60 / 2.0
保护等级 IP54同等

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