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2024-11-25
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产品介绍TMR-25TL是沃迪新一代全向重载AGV产品,重载25吨,满载行驶速度最高可达每秒0.5m/s。该产品应用沃迪自有运动控制技术,让AGV安全稳定地完成搬运工作。其配合机器调度系统,可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化,让搬运具有更高的适应性和灵活性。重载AGV的使用,可替代大货车、重型轨道车、人工驾驶运输车等。可广泛应用于航天航空、重型铝制品、重型钢制品、大型变压器、高铁、军工、船舶制造等行业。
产品特点 1.TMR-25TL,自装卸功能,安全、灵活运动,智能导航与调度。 2.激光导航,有反光板或者无反光板。 3.激光、视觉、机械防撞和急停开关多组合形成主动防撞系统。 4.多车联动,承载更大的载重。 产品参数
车体
尺寸(长×宽×高)
5500mm×2500mm×750mm(可定制)
自重
8T
额定载重
25T-150T(可定制)
顶升高度
150mm(升降运动)
导航
导航方式
激光导航/磁钉导航/色带导航/二维码导航
导航精度
±10mm(因导航方式有所差异)
停止精度
±10mm
移动
空载速度
0~0.6m/s
满载速度
0~0.5m/s
运动形式
全向(直行/横行/斜行/驾驶模式、定点回转)
通过性能
过坡能力
≤6%
过坎能力
≤40%
过沟能力
控制方式
手动控制
专用无线遥控器控制
自动控制
根据工艺规划,系统自动规划线路
环境
工作温度环境
-5℃~50℃
噪声
<75dB
通信
有线连接
Ethernet
无线连接
802.11b/g/n/ac
安全
急停按钮
*4
声光报警
支持
激光雷达
选配
防撞触边
视觉
电池
电池类型
锂电池
电池容量
324V/110Ah
充电规格
380V/40A
充电时间
0%~100% 4小时,15%~95% 2小时
额定续航
12小时内,40%工作比例
电池寿命
充满满放1500次
手动充电
自动充电
产品优势 部署灵活:内置动力并支持多模式导航,配合调度系统可实现全工程案例; 适应强:液压悬挂自适应调整,车身拥有6%的爬坡能力和40mm过坡过坎能力; 更安全:内置重心监控系统及外置3D防撞系统,确保满载运输过程的万无一失; 更灵活:采用双舵轮组结构,整车拥有全向行驶的灵活能力; 扩展强:多车联动控制技术,使体积更大、载荷更重的物件运输不再是难题。 系统介绍
产品功能 路径规划:根据实时情况对因动车俩的行走路径进行全局最优规划,并指导车俩按规划路径行驶。 车俩管理:对现场运行车俩进行统一集中排到管理,以方便调度系统支配使用,同时结合电池BMS充电需求,实现自动充电。 交通管制:根据实际作业现场条件限制,对特定区域进行通行管理,依据优先级顺序通过,防止交通锁死。 任务调度:根据分配策略,从空闲车辆中选择最优车辆,并指导车辆按一定路线完成运输任务的功能。 实时监控:通过图形化的界面实时监控显示整个现场的运行情况,依据实际需求,可实施人工干预。 避障策略:根据运行车辆的不同运动轨迹定义了相匹配的避障策略,保障运行车辆在行驶过程的安全性。 案例介绍:冶金行业 冶金生产企业存在着大量的不同工位锭制品及卷制品的运转需求。它需要转运车体克服以下挑战: 1、能在粗糙的地表面、沟坎、轨道间行驶; 2、生产场地空间有限,需要车体运动灵活且足够安全,运输线路能够人车混用; 3、冶金制品重量较大,运输过程中保证足够安全,减少物件滑落隐患; 4、部分热处理产品存在高温、辐射问题,需要与人保持安全距离能自主在车间运行; 为此,我司的TMR-25TL产品特性很好的契合了冶金行业使用需求,目前已在国内多家知名冶金企业装机使用。
服务热线
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