一、 这是一款智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器可以同时控制两台直流无刷电机，内部使用32位高性能MCU，采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈，配合外部的增量式编码器(1000-2500线)信号控制电机运动，实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片，两路编码器处理芯片，两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种;独立模式和混合模式。

　　1) 独立模式：可实现两路电机完全独立控制，控制信号部分为两路输入信号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向。

　　2) 混合模式：可实现两台无刷电机同步控制(前进、后退、左右旋转)。

二、 控制信号多达8种(无线摇控，摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线)

三、 性能指标：

　　1) 电源电压：10-55vdc

　　2) 室温25°C持续工作电流30A，瞬间电流高达75A 30s.

　　3) 最低转速：速度闭环模式下10rpm，位置模式下1rpm

　　4) out+5vdc电源(可给编码器供电):5v dc 20ma

　　5) 模拟量输入范围：0——5vdc

　　6) 脉冲输入值：500hz——5000hz(对应最大转速)【注：最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化)

　　7) 占空比输入范围0%-100%(输入频率范围f≦1khz，推荐使用250hz频率)

　　8) 温度保护状态：控制器70°C时过热保护降低输出，80°C时停止输出。

　　9) 工作环境温度：-20°C——+60°C

　　10) 环境湿度：相对湿度≦80rh

　　11) 外形尺寸：L*W*H 190*130*40mm

　　12) 重量：800g

四、产品特性

　　1) 智能PDI控制环

　　2) 最大电流限制

　　3) 过电流、过热、过压、欠压、短路等异常情况启动保护功能。

　　4) LED状态指示

　　5) 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。