1. 产品介绍

沃迪装备TDR系列拾捡机器人是一种高速、轻载的并联机器人，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。

TDR31拾捡机器人是具有4自由度的空间Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和包装装箱。TDR31系列机器人可以承载最大3KG、8KG，有效工作范围为1100mm、1600mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人能实现随机抓取流动的混合产品。

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2. 设备优势

* 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人 * ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘 * 低成本维护，通过网络可以远程监控维护 * 智能化、多角度视觉控制。

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• 技术参数

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• 产品型号	TDR3103-1100	TDR3108-160
  控制轴数	4轴	4轴
  动作范围	直径：1100mm 高度 :250mm	直径：1600mm 高度：350mm
  重复定位精度	+0.1mm	+0.8mm
  负载重量	3kg	8kg
  最大速度	2.5次/秒	100次/分
  机器人重量	85kg	165kg
  驱动方式	电气驱动
  工作条件	环境温度：0-45摄氏度 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（一个月之内）

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• 客户案例