TDR系列2轴并联机器人是具有2自由度的平面机器人，应用于较重物品的抓取放置和包装码垛，可承载最大30-40Kg，有效工作范围可达1000mm。其可被多种工业标准运动控制系统控制，结合视觉系统，其能实现随机抓取流动的混合产品。

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• 零件规格 
  

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• 技术参数

• 产品型号	TDR2030-1000	TDR2040-1000
  控制轴数	2轴	2轴
  动作范围	长:1000mm   宽:342mm	长:1000mm   宽:342mm±
  重复定位精度	±0.1mm	±0.3mm
  负载重量	30kg	40kg
  最大速度	50次/分	40次/分
  机器人重量	80kg	300kg
  驱动方式	电气驱动	电气驱动
  工作条件	环境温度：0-45oC 环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%RH以下(一个月之内)

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• 客户案例