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智昌科技协作SCARA CS1
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智昌科技协作SCARA CS1

智昌协作机器人SCARA CS1是智昌集团最新推出的内在安全的实验室自动化协作机器人。不同于许多工业机器人，CS1以协作模式运行。经过专门设计，碰撞检测灵敏度极高，可以把所有碰撞力都限制在极小范围。

机器人在运行过程中，即使以全速与用户或设备发生碰撞，也不会对它们及自身造成伤害，这样就避免了需要安装安全护栏的需要，并允许机器人与技术人员、操作人员安全地并排操作。由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的结合，CS1目前被应用在自动化以前无法进入的环境中：在分析实验室的桌面上工作、在与操作员同处的人机配合制造装配应用中，在临床诊断环境中……它都能得心应手。


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重量：0.000KG
商品描述

智昌协作机器人SCARA CS1是智昌集团最新推出的内在安全的实验室自动化协作机器人。不同于许多工业机器人，CS1以协作模式运行。经过专门设计，碰撞检测灵敏度极高，可以把所有碰撞力都限制在极小范围。

机器人在运行过程中，即使以全速与用户或设备发生碰撞，也不会对它们及自身造成伤害，这样就避免了需要安装安全护栏的需要，并允许机器人与技术人员、操作人员安全地并排操作。由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的结合，CS1目前被应用在自动化以前无法进入的环境中：在分析实验室的桌面上工作、在与操作员同处的人机配合制造装配应用中，在临床诊断环境中……它都能得心应手。


关节运动范围Z轴行程(JT1)500mm/800mm
JT2轴转动空间-90°～90°
JT3轴转动空间8°~352°(内旋) , -172°~172° (外旋)
JT4轴转动空间-1080°~1080°
最大速度1.5m/s
外轴支持数量（可选）3
接口DI（类型：源型）4
DO（类型：NPN）2
AI2
USB(选配)2
RS232/RS485RS485*2 RS232*2
WIFI(选配)1
RJ452（可选Ecat）
应用规格输入电源单相220VAC 50Hz，或DC 24V（可选）
编程语言LUA
安全功能紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过 I/O 接口控制）保护性停止接口，自动运行-远端确认接口
应用场景生物技术/制药/3C/消费
通信协议Modbus TCP/Ethernet IP/Profinet
人机交互方式移动平板/PC/手机/拖动示教
外部接口python、web sdk、c++、c#
物理特性负载1kg
自由度4
臂展580mm/600mm
整机重量25kg/30kg
整机高度885mm/1185mm
重复定位精度±0.05mm
防护等级IP54(立柱除外)
安装方式正装/倒装（定制）
碰撞检测支持
材质铝合金，ABS 塑料
工作环境温度/湿度0℃～55℃；25%～85%(不结霜)


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