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凯富博科“Gemini双子座”机械臂主从控制系统
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凯富博科“Gemini双子座”机械臂主从控制系统



Gemini主从控制系统主要针对电动机械臂的主从操作应用，客户可以根据实际的行业需求单纯的采用主从操作应用、也可以采用人机协同的主从操作+程控操作相结合的方式满足具体行业应用。当前系统可适配UR10、JAKA Zu12、EC612等多种协作机械臂，具有主从一键同步、校准、故障消缺，一键主从操作及碰撞保护自处理等主要功能。当前主要面向电力带电作业、核电清洗切割、安防爆炸物处理及化工危化物操作处理等特种作业业务。

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重量：0.000KG
商品描述


Gemini主从控制系统主要针对电动机械臂的主从操作应用，客户可以根据实际的行业需求单纯的采用主从操作应用、也可以采用人机协同的主从操作+程控操作相结合的方式满足具体行业应用。当前系统可适配UR10、JAKA Zu12、EC612等多种协作机械臂，具有主从一键同步、校准、故障消缺，一键主从操作及碰撞保护自处理等主要功能。当前主要面向电力带电作业、核电清洗切割、安防爆炸物处理及化工危化物操作处理等特种作业业务。

主臂重量（不含附件）

≤3.7kg

主臂臂展（中心轴到末端）

≤450mm

主手功耗

≤60W

主从控制器功耗

≤30W

主从控制器重量（不含附件）

≤0.8kg

主从实时控制频率

≤500Hz

默认单主臂适配从臂数量

1台

主臂可主从活动关节数

5+1

主臂操作按键数量

6

默认主臂工作方式

自适应力矩模式

默认主从控制模式

相对控制

主臂供电

12V@5A

主从控制器供电

12V@5A

默认通信方式

RJ45

默认主手安装方式

正装

软限位及映射方向

可软件设置

默认适配从臂

UR10

主手关节活动范围

J1：±110° 

J2：±110°

J3：±120° 

J4：±97°

J5：±125° 

使用温度(℃)

-20℃~50℃

使用湿度(RH)

5%-80%RH，无凝结


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