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在现代自动化工厂中,机械臂成了码垛摆放不可缺少的设备。在实际应用当中,由于工作位数量较多,需要机械臂的移动,这就需要有个搭载平台--轨道小车来实现机械臂的位移。
轨道小车作为搭载平台,台车采用轨道硬导向,采用系统控制和其他设备联动,采用伺服电机和编码器给车辆采用精确定位,误差精度±2mm。同时因为抓取机械臂的重心高,采用液压夹轨器把台车和轨道连接在一起,防止车辆的侧翻。
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