2024年8月23日，中华人民共和国应急管理部发布了关于公开征求强制性行业标准《危险爆炸作业场所智能巡检机器人系统安全技术要求（征求意见稿）》意见的函。旨在进一步规范和提升防爆巡检机器人的技术标准，确保在危险环境中的安全性和可靠性。

随着工业自动化和智能化的发展，巡检机器人在危险作业场所的应用越来越广泛，尤其是在易燃易爆环境下，防爆巡检机器人成为保障安全生产的重要手段。

《危险爆炸作业场所智能巡检机器人系统安全技术要求》背景

一. 安全生产的紧迫性

在石油化工、天然气、电力等高危行业，作业场所常常伴随着易燃、易爆和有毒有害物质，稍有不慎便可能引发重大事故。传统的人工巡检不仅效率低下，而且存在较高的安全风险，因此，提升危险作业场所的智能化巡检水平，成为确保安全生产的关键。

二. 标准出台的重要性

应急管理部提出的《危险爆炸作业场所智能巡检机器人系统安全技术要求》是针对当前巡检机器人在危险环境中的应用而制定的强制性行业标准。该标准将涵盖防爆机器人的：

1.系统组成：

现场设备、后台设备

2.设计要求：

1）环境适应性：环境条件、外壳防护、电磁兼容、爆炸性环境测试。

2) 安全性：安全基本要求、本质安全设计、安全防护设计、使用信息。

3）可靠性与维修性：基本要求、BIT设计、LRU设计。

4）机器人功能：移动、定位导航、避障、电池、自动充电、声光提示、无线对讲、气体检测、大气参数检测、视觉检测、视觉传感器、移动部件、算力、接口、识别性能、火焰检测、现场音频检测。

5）系统功能：信息安全、用户管理、巡检配置管理、机器人控制、信息展示、报告生成.

3.实验方法与检验规则：

1）实验方法：总体要求、环境测试、外壳防护试验、电磁兼容试验、防爆试验、可靠性试验。

2) 检验规则：型式试验、出厂检验、验收试验。

4.质量保证：

产品认证、制造商质量体系

5.系统使用：

随机文件、使用说明书、防爆合格证、标志、用户培训、维修保养。

超维防爆轨道巡检机器人

超维防爆轨道巡检机器人系统包括机器人、驱动单元、供电单元、通讯单元、轨道单元，机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。

后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警块。

主要功能包括：指示灯及仪表盘识别、表计识别、开关检测、设备温度热成像检测、噪音检测、泄露检测、温湿度检测、有害气体、烟雾粉尘、污染气体检测等；可指定气体检测类型、安全帽工作服检测、双向语音对讲、自动告警、视频监控、遥控器遥控、远程遥控。

使用场景包括：石油、化工、燃气等有防爆需求的巡检场景。

超维防爆轮式巡检机器人

超维防爆轮式巡检机器人应用于石油、化工、燃气等有防爆需求的巡检场景巡检机器人与既有固定点位监控采集系统无缝融合，实现机器人灵活巡检，固定点位24小时监控关键，提升数智化运维能力。

可根据使用场景进行定制，包含任务管理、统计分析、系统设置、巡检点设置、直播录视频、语音对讲、告警设置、生成报表等功能。开放接口协议，向上提供接入和管理的接口，可对接企业平台。

主要功能包括：指示灯及仪表盘识别表针识别、设备温度热成像检测、温湿度检测、开关检测、噪音检测、有害气体、烟雾粉尘、污染气体检测；可指定气体检测类型、安全帽工作服检测、双向语音对讲、声音采集分析、自动告警、视频监控、遥控器遥控、远程遥控等。

随着技术的不断进步和市场需求的增长，防爆巡检机器人将在未来得到更为广泛的应用。机器人将更加智能化，具备更强的环境感知能力和自主决策能力，并能够与大数据、人工智能技术深度融合，为危险作业场所提供更加完善的智能巡检解决方案。

随着《危险爆炸作业场所智能巡检机器人系统安全技术要求》的落地实施，防爆巡检机器人将继续助力危险作业场所的安全生产，为实现绿色、安全、智能的工业发展贡献力量。