十余台节卡机器人深入长安汽车总装工厂，以高水平机器人设备和定制化服务，助推客户打通整体工厂智能制造协同系统，完成全流程数字化生产，打造7×24h不停产的“黑灯工厂”。

快速切换 极速示教 维护无忧

作为中国汽车行业的领航者，长安汽车深谙汽车自动化技术的探索革新之道，乃机器人设备“老饕”，寻求超乎寻常的卓越产品，要求产品作业稳定性强、作业节拍高，且公司团队有老道的汽车产线改造经验。节卡机器人方案团队凭借丰富案例经验和适应狭窄安装区域的机器人产品，在布局紧凑的汽车总装工厂内打破各工站有限空间限制，提供最佳产线机器人部署方案；“即刻到场”的JAKA技术服务团队定制化升级机器人控制平台，将操作易用性推向极致，协作安全性增强，做到多重车型的快速切换、快速的点位示教调整，1分钟完成产线功能切换，全程维护无忧。

本次方案，长安汽车引入12台JAKA C系列机器人、2台JAKA Pro 16机器人，实现前后挡风玻璃底涂、三角窗底涂、悬挂扭矩检测和尾门压胶条等场景全自动化作业，大幅提升了总装线的作业效率与响应速度，解放人工，确保每一道工序精益求精。

压胶条：手眼结合，准确按压

2台机器人搭载3D相机实时扫描AGV搭载车架位置，提前纠偏，快速抵达标准位对车尾门胶条进行按压作业

保证胶条按压平整、高质量产品一致性生产

底涂：2台机器人，5分钟一片玻璃

2台机器人狭窄空间内协同作业，高阶路径规划无冲撞，稳定运行提质增效

5分钟生产一片玻璃，系该自动化产线有序生产的最佳节拍

底涂、检测：98%良品率

多台机器人搭载3D相机实时检测反馈转台上三角窗位置，机器人位置纠偏，用毛刷清除玻璃灰尘物，底涂胶枪出液，后续LED灯配合相机持续监测作业轨迹

产线良品率提升至98%

螺栓扭矩检测：螺栓组装100%达标

2台JAKA Pro 16机器人搭载电批扭力测试仪，扫描AGV所携车辆后桥组件，精准测量关键螺栓紧固的力矩

确保前道工序中螺栓组装100%达标，保障后道螺栓安装质量

视觉检测：1对4，精准快速

2台JAKA C 12机器人带识别相机，分别对于总装产线上整车的4个车门拍照扫描，识别门中指定圆孔和轮廓，测量其变形程度、安装特征等

快速测试多种车辆，切换方便，部署占位小，识别速度快

工艺智能化 赋能区域智能化

底涂机器人与辊压机器人，在车辆前后挡风玻璃及三角窗的精准装配等过程中起着关键性作用。眼下，汽车产线变得更智能化、定制化，汽车企业正不断探索更加高效、环保、可持续的“黑灯工厂”模式。

未来，节卡机器人将以不断蝶变的可视化机器人控制平台和JAKA OTA服务，实现生产数据云端协同管理，深入客户工厂大数据和信息化管理，不断优化机器人作业路径和产线架构，实现效率与柔性的双重提升，为客户生产体系注入前所未有的活力。