近日，无人物流运输专家铁木牛机器人与绿色智能供应链物流科技公司长安民生物流联手，在河北长安民生物流部署铁木牛2T无人牵引车、自动驾驶综合管理系统等一系列硬软件产品，实现入厂物流智能化作业和降本增效。

项目背景

长安民生物流作为专业的智慧物流与供应链平台服务商，承载着“创新物流服务，创造美好生活”的企业使命，面对长安民生河北分公司从仓储到生产作业人力招聘困难，人力成本逐年增加，工人劳动强度大，部分时段工作环境恶劣，存在转运效率低下，操作失误等现象，亟需无人化物流的智能升级。

项目方案

铁木牛机器人为约25000平方米大小的长安民生物流总装车间与RDC仓库设计对应作业点单向循环的作业路线，采用室内无人牵引车与人工交互作业，整体模式为空满置换，甩挂的作业模式，已打造完成河北长安汽车总装工艺第一个无人配送标杆项目，整体降低人工作业强度，实现了智能化转型升级。

技术优势

自主定位导航

铁木牛无人牵引车采用3D-slam激光导航、IMU高精度惯性导航融合技术以及先进的融合导航算法，配备完善的安全系统及模块化的工装配件，使其能够实现自主检测、规划、定位导航、避障及充电等功能。

厘米级定位精度

工控系统通过协议与移动底盘进行通讯，同时获取雷达、IMU等传感器的数据并与环境模型进行匹配，获取协作机器人的精确位姿，从而实现对底盘实现精准控制，使其在室外进行自主导航时能达到厘米级的定位精度。

强悍运动能力

铁木牛无人牵引车具备大角度的接近角和离去角，具备静态驻车、坡道防溜坡、坡道辅助起步、故障停车、行车紧急刹车等功能。大功率电机驱动器配合高精度VCU底盘控制器，能够根据车辆位姿和实时电机运行转速、加速度和扭矩，动态调整各电机的扭矩，从而达到最大的运动能力。

铁木牛家族拥有无人叉车、无人牵引车、无人平板车等多个类型，同时载重覆盖数十公斤到四十吨，不同吨位系列化产品满足不同行业个性化需求，帮助客户实现室内外一体化的物流无人化运输，为企业显著降本增效，现已广泛于汽车、物流、新能源电池、光伏、3C电子、石油、化工、重机、轻工等多个行业。