8月18日，智元机器人举行2024年度新品发布会。会上，“野生钢铁侠”稚晖君一口气推出了三款远征系列机器人产品：交互服务机器人「远征 A2」、柔性智造机器人「远征 A2-W」、重载特种机器人「远征 A2-Max」。最后 One more thing 环节，智元 X-Lab 孵化的模块化机器人系列产品「灵犀 X1」和「灵犀 X1-W」也作为「彩蛋」正式亮相。

对于机器人的核心零部件，远征A2系列借鉴新能源汽车的系统，将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域、控制域。

在感知域方面，新一代远征机器人系列集成了 RGBD 相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入自动驾驶 Occupancy 前沿感知方案，通过 SLAM 算法进一步提升环境理解能力，可实现全域安全、局部避障。

据介绍，从「远征 A1」开始，智元在机器人产品上的落地方向就已经很清晰：「进厂打工」。今年的「远征 A2」更是为批量「进厂打工」做了更充分的准备。

「远征 A2」是一款交互服务机器人，全身具备超过 40 个主动自由度的关节和仿人的灵巧双手，能够模拟出丰富和复杂的人类工作。它拥有一个可以持续学习的大脑，由大语言模型加持。此外，它还具备多模态的感知，输入系统，可以通过视觉感知交互者的情绪。

「远征 A2-Max」是一款重载特种机器人，既力大无穷又具备灵巧作业的优势，在开场的情景剧中，它轻松地搬动了 40kg 的航空箱，目前「远征 A2-Max」还处于产品研发阶段。

「远征 A2-W」是一款柔性智造机器人，它的两条手臂既可以独立操作，也可以协同工作。它采用了轮式底盘，结合机身搭载的 rgbd 激光雷达、全景相机、为全域安全配置的传感器等等构件，使得它可以在各种环境中快速而平稳的移动。

基于灵活的手部关节和感知系统，远征机器人的的灵巧手可以轻松实现倒水、拧螺丝、拆快递等动作。

如何实现技术落地是每一家具身智能企业都需要面对的问题。

智元机器人首席创新官、上海交通大学机器人研究所副研究员闫维新认为，只有实现成本足够低、通用性足够强的机器人，才能真正覆盖大部分工作场景，满足市场需求。智元机器人正致力于通过技术创新和供应链管理，不断降低生产成本，提高生产效率，推动人形机器人的规模化应用。这种策略有助于降低机器人的使用门槛，加速其市场普及。

远征A2人形机器人是专为工业场景打造的，但闫维新认为，除了严苛的工业场景，远征A2机器人还能广泛覆盖到商业、科研、特种等多种应用场景。

具体来看，在智能制造领域，机器人可以替代人工完成精密装配、质量检测等任务。

在交互服务领域，机器人能够提供导览、咨询、娱乐等多样化的服务。在科研教学领域，机器人可以作为实验平台，帮助学生更深入地理解机器人技术。

在特种领域，机器人可以替代人类在危险环境中作业，有效保障人员安全。

同时，在仓储物流和管家服务领域，机器人也能优化物流流程，提升物流的配送效率。

此外，借鉴自动驾驶从L1到L5成熟的技术分级体系，智元机器人对具身智能技术演进路线，进行了G1至G5的划分——G1是传统自动化的起点，几乎不具备泛化能力；G2通过提炼可复用原子技能，并以相对通用的方式来实现，结合任务编排大模型，可以具备对一大类相似场景的泛化；G3开始走向数据驱动端到端，进一步形成了一套通用的训练框架，学习一个新技能，只需要采集相应数据就行，来实现更通用跨类别的泛化能力；随着数据量的进一步增加，G4演变为一个通用的操作大模型，结合认知推理规划大模型，来实现端到端通用操作；G5是一个长期牵引目标，最终形成一个真正的感知、决策、执行的端到端大模型。

过去一年中，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，已经在多个实际场景中得到了商业应用，面向柔性智造和交互服务场景，智元机器人目前正与多家领军企业进行场景POC，在今年晚些时候全流程验证通过，让机器人正式在客户场景中商用部署作业，实现商业化落地。

例如在交互服务场景中，远征A2可以针对客户进行精准营销。在汽车4S店内，它可以作为导购为客户提供服务。基于记忆能力，远征A2能够知道顾客上次看中的是哪款车，并主动推荐体验。

在柔性制造场景中，远征A2-W可以基于多模态感知、双臂协作、原子模块化等能力，实现工件投料、上下料、质检、搬运等，还能在不同工序间自动转场。

在G3路线上，智元机器人面向数据开展了大量基建工作，并形成了一套完整的全流程具身数据方案，即智元具身智能数据系统AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI）。

值得一提的是，智元在今年6月还成立了智元X-Lab，昵称“稚晖君实验室”，这是智元机器人专门面向极致创新和敏捷探索而设立的。不到三个月的时间，X-Lab成功孵化了全栈开源机器人灵犀X1和专业数采机器人X1-W。

稚晖君在发布会上表示，灵犀X1 开启了“人形机器人人人造”的时代，基于核心部件和开源产品，人人可以打造属于自己的人形机器人。