面对汽车行业的新变化、新趋势，如何满足多车型、高节拍、高质量的制造需求，同时保证安全生产，柔性且精益的全场景解决方案成了汽车行业变革的关键首选。

海康机器人基于全场景规划、柔性物流、精益管理、端到端服务四大关键能力，结合移动机器人与机器视觉软硬件产品，围绕汽车行业全场景生产打造了柔性且精益的解决方案，为汽车行业内物流与制造数智化转型注入新动力。

450+客户首选

打造柔性与精益生产的行业标杆

海康机器人基于移动机器人和机器视觉打造的全场景解决方案，深受汽车行业的青睐。目前，已助力吉利汽车、一汽丰田、一汽解放、一汽大众、华晨宝马、极氪等头部企业推进精益生产和柔性制造，打造了汽车行业生产的新标杆。

7大工艺段，60+细分场景

全流程覆盖柔性智造与精益生产

汽车制造业是离散工业中极具代表性和创新性的行业，涵盖了从零部件加工到整车装配的多个工艺流程，需要高度的技术积累和严格的质量控制。

基于移动机器人自主感知，结合视觉高效准确的读码、检测功能，面向汽车行业内物流与制造数智化转型，海康机器人提供全方位，一站式的解决方案。

接下来我们将深入探讨一些最具挑战性的解决方案。

冲压工艺段

如何提高检测精度并确保作业安全？

冲压生产线尾端传统叉车作业节奏快速，侧围外板平均1min进行一次交换，存在盲区，安全风险高，且冲压件质量检测效率低。

针对上述痛点，海康机器人打造了冲压件在线表面缺陷检测方案，采用海康定制光源+相机，结合深度学习算法，对冲压件进行在线质量检测。

冲压线尾自动装箱的方案，采用2D相机对零件进行视觉定位，引导机械臂进行零件下料抓取，通过大视野3D相机对料框进行定位，引导机械臂实现零件下线自动装箱。

同时，由AMR完成零件货架转运工作，通过智能调度系统的柔性调度，实现零件货架自动下线及上线补充，攻克了冲压线尾“缺陷检测+自动装箱+智慧物流”一体化的行业难题，打通了冲压线尾自动化、智能化的“最后一百米”。

焊装工艺段

如何保证高效柔性搬运？

焊装车间物料配送种类多、工位多，线边物料切换频繁，传统送料方式易导致产线缺料停线。

针对器具种类多，尺寸差异大的特点，海康机器人采用多款型号潜伏AMR相配合，打造了焊装大件上线方案，适配各种尺寸器具，支持侧围等超长、异形载具搬运。

智能仓储管理系统，通过多级缓存，自动空满交换，动态物料切换等方式，满足柔性生产需求。

如何打造高效精益生产？

传统焊装车间生产灵活性较低，无法适应高节拍的生产，检测精度和一致性有待提高。

海康机器人3D 视觉引导上料系统，采用自研高精度3D振镜立体相机DLS300P，实现快速工件精准定位，引导机械臂上料抓取。无需高精度库位固定机构，降低设计制造成本，可满足多车型兼容性需求，实现精益化、柔性化生产。

通过面阵相机+深度学习算法，对白车身以及相关焊接件进行焊点质量检测，完成焊点有无检测、焊点偏移检测、焊点缺陷检测，如飞溅、毛刺、边焊、重焊、焊穿等缺陷可高效精准的检测。

压铸工艺段

如何提高设备与工艺的兼容性，实现高精度对接？

压铸车间送线需要大量传统叉车转运、上料，且工作环境高温高压，不适合人员长期作业。

海康机器人依靠自身强大的客制化能力，提供了压铸车间整体解决方案，根据零件特点设计仿形工装AMR，支持机械臂直接将铸件放到AMR工装上，AMR将铸件送至检验工位进行检验，实现自动对接，无需人员介入。

同时，强大的导航定位算法保证AMR定位准确，满足了机械臂的高精度对接要求，提高了作业效率。

涂装工艺段

如何把控漆面检测质量，提高搬运效率？

在实际应用中，如划痕、气泡、针眼等漆面质量问题，会对汽车的防腐性能产生影响，影响汽车使用寿命，同时，存放注塑毛坯件和喷涂成品件的器具很大，转运器具强度大。

针对以上问题，海康机器人漆面缺陷检测系统基于相位偏折原理方法，结合先进的机器视觉与图像处理技术。

LCD及相机搭载在机械臂上对车进行快速扫描，通过光源系统的明暗条纹移动，捕捉多个摄像头下的反射条纹图案，结合图像处理方法判断缺陷，高效、准确、实时地检测出各类缺陷，同时完成缺陷的自动分类与测量。

采用潜伏AMR搬运齐套器具，AMR环线运行，依次停靠各工位，完成备料，考虑任务均衡，一次对接电梯，实现两个器具一起随电梯转运，电梯运载效率大大提高，满足现场使用要求。

总装工艺段

如何灵活入库，精准信息获取？

由于收货道口数量众多且面积有限，导致入库效率受限；人车混行易造成安全隐患；收货操作依赖手工PDA扫描确认，使得入库检验过程繁重。

针对传统主机厂总装车间使用叉车收货，手动PDA 扫描确认，作业强度大的难点，海康机器人通过AMR实现收货自动化，并集成机器视觉物流读码门系统，将主机厂收货道口进行自动化智能化改造，大幅提高了主机厂收货效率与准确性。

三电工艺段

如何应对高节拍生产需求？

传统仓储物流布局和配线方式，已很难满足产线多机型柔性化生产，生产线节拍快，配送及时性，多系统集成，高安全性和高精度匹配的需求。

针对电驱和电池成品下线场景，海康机器人提供了标准基线的移载式移动机器人和潜伏机器人自动对接立库搬运解决方案，在整厂项目业务场景中，实现原材料出库，分拣，线体间和成品入库全流程物料配送以及空载具转运的自动化。