在仓库或物流中心，上下货架场景是仓储管理的关键环节，导入自动化设备实现仓库管理中货物的自动上下货架和出入库流程，可以显著提高物流效率、减少人工曹组，降低成本，并提高作业的准确性和安全性，但是在导入适合自动化设备前，需要考虑以下几个问题：

• 货物分类：根据货物的种类、尺寸、重量和取货频率进行分类存储；

• 货架类型：不同类型货架，如托盘货架、长物货架、阁楼式货架、驶入式货架等，需要匹配不同设备进行存取；

• 库存管理：实时监控库存水平，确保库存的准确性，避免过剩或缺货；

• 系统集成：现代仓库管理系统（WMS）会与上下货架操作集成，以实现更高效的库存控制和订单履行；

• 环境因素：考虑仓库的物理环境，如温度、湿度等，以确保货物存储条件符合要求；

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未来机器人对上下货架自动存取场景进行了深入的探索，提升无人叉车的整车性能和感知、定位、控制能力，RCS中控调度系统对接客户仓库管理系统，提升客户仓储管理的智能、安全和效率。

未来机器人上下货架解决方案已在多个项目案例中成熟应用。

场景：5米以下货架存取

应用行业：PC制造

项目概况：

客户致力于印刷电路板制造，现场规划了物料缓存区、开料区、质检区及仓库储存区四个区域，其中仓储储存区通道净宽约2400mm，货架为5米以下6层横梁式货架。

未来机器人导入VNSL14托盘堆高式无人叉车+RCS中控调度系统。RCS中控调度系统对接客户WMS，货物、库位信息数据实时同步；VNSL14实现跨区域作业，点对点物料搬运及上下货架存取。

场景：5米以上货架存取

应用行业：汽配零部件

项目概况：

上下货架存取随着货架的高度增加，风险也随之增加。在某知名汽配零部件企业项目现场，客户现场部署5米以上高位货架。

未来机器人导入VNR14前移式无人叉车，综合车体硬件防护和软件算法双重加码，提升无人叉车感知精度和伺服控制精度，使得无人叉车能确保取货时货物安全到位，放货时货物平稳入库。

场景：驶入式货架存取

应用行业：3PL

项目概况：

客户为某国际知名3PL企业，仓储内货架为横梁式货架与驶入式货架两种，其中驶入式货架高度在4.5米以上。

未来机器人在客户项目现场部署多台VNMR15前移式无人叉车+RCS中控调度系统。VNMR15无人叉车不仅适用横梁式货架，也适用于驶入式货架及其它高位存取场景，从辊筒线叉取货物转运至仓库内，实现驶入式货架自动存取。

关于未来机器人

未来机器人是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的全矩阵系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售3000+产品，落地450+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。