使用行星齿轮系统的移动协作机器人的

机械设计

大学：Higher Technological Institute of Atlixco

作者：Ángel De la Cruz Martínez

本论文报告概述了一个协作移动机器人（Cobot）的设计过程，重点关注其机械结构。

Cobots被设计用于与人类在共享工作空间中进行交互，无需安全围栏，其应用范围从工业环境中的零件分类到风险检测等。该项目提出设计一个移动机器人，将6自由度协作机器人myCobot 280 Pi与行星齿轮系统相结合，高效地保持扭矩-速度特性。

这个项目是墨西哥国家技术研究所（TecNM）2022年资助的一个更大研究项目的一部分，旨在利用ARM微控制器和物联网通信系统等现代技术开发移动Cobot应用。所提出的机械设计采用行星齿轮系统，考虑了齿轮几何形状和支撑轴，提高了对传动系统的整体理解。

该项目被认为具有重要的实施和制造潜力，下一阶段将涉及物理开发和创建真实原型。

这个精选的学术论文集是一次穿越开创性研究的旅程，探索近距离人机协作的创新设计工具，以及商业机器人中近距离传感器的巧妙整合。

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