研究调查了适用于myCobot 280的常见开发方案Python的通信方案,并使用Ascon实现了低延迟和安全的通信。研究在myCobot上进行了真实设备的评估,为物联网系统中安全通信的性能和实现提供了深入洞察。
使用行星齿轮系统的移动协作机器人的
机械设计
大学:Higher Technological Institute of Atlixco
作者:Ángel De la Cruz Martínez
本论文报告概述了一个协作移动机器人(Cobot)的设计过程,重点关注其机械结构。
Cobots被设计用于与人类在共享工作空间中进行交互,无需安全围栏,其应用范围从工业环境中的零件分类到风险检测等。该项目提出设计一个移动机器人,将6自由度协作机器人myCobot 280 Pi与行星齿轮系统相结合,高效地保持扭矩-速度特性。
这个项目是墨西哥国家技术研究所(TecNM)2022年资助的一个更大研究项目的一部分,旨在利用ARM微控制器和物联网通信系统等现代技术开发移动Cobot应用。所提出的机械设计采用行星齿轮系统,考虑了齿轮几何形状和支撑轴,提高了对传动系统的整体理解。
该项目被认为具有重要的实施和制造潜力,下一阶段将涉及物理开发和创建真实原型。
这个精选的学术论文集是一次穿越开创性研究的旅程,探索近距离人机协作的创新设计工具,以及商业机器人中近距离传感器的巧妙整合。
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