该系统使用户能够通过在触摸屏界面上绘制一条线来指定目标位置，从而实现对物体的高效抓取。与传统屏幕上的操纵杆相比，这种操作方式减轻了用户的身体负担。

该系统利用安装在电动轮椅上的6轴协作机械臂 myCobot 280 M5 搭配2D摄像头，使用户能够通过视觉指令从地板上拾取物体。

经实验比较表明，该系统显著减轻了用户的负担并提高了操作完成效率。该系统为躯干功能受损的患者提供了实用的解决方案，使他们能够独立取物而不依赖护理人员。

MetaPo：用于星际通信的

机器人Meta门户

作者：Takuro Yonezawa, Nozomi Hayashida, Kenta Urano, Johannes Przybilla, Yutaro Kyono

MetaPo，一种具有球形显示器、360°媒体输入/输出、大象机器人myCobot 6自由度机械臂和机械手的移动机器人，用于创建空间通信的统一模型。

MetaPo作为物理-物理、虚拟-虚拟和虚拟-物理空间之间的门户，为多个远程用户提供全景通信，并具备移动功能的沉浸式空间迁移。本文概述了MetaPo的概念和首个原型，包括其硬件和软件实现。

ROMI：用于监测重症监护病房患者的

实时光学数字识别嵌入式系统

作者：Sanghoon Jeon 1，Byuk Sung Ko 1，和Sang Hyuk Son 2

本文讨论了在COVID-19大流行期间尤其需要对重症监护室（ICU）患者进行持续监测的需求，其中非面对面监测至关重要。

提出的解决方案是ROMI，这是一个实时光学数字识别嵌入式系统，集成在一个由大象机器人myAGV和大象机器人myCobot 280机械臂组成的移动机器人中。

该系统使用Matlab Simulink开发，ROMI在alexnet上实现了0.989的高数字识别性能。并在NVIDIA GPU嵌入式平台上进行了实际部署。

该系统的潜在影响在于支持医护人员进行ICU的非面对面监测，确保更有效和及时地为患者提供护理。文章详细介绍了ROMI的开发、其功能以及在不同GPU平台上性能评估，强调了它在解决ICU患者监测挑战方面的重要性。

走向工业5.0的认知工厂

从概念到实施

作者：Wagner Augusto Aranda Cotta 1,2，Sergio lvan Lopes 1,3 和 Raquel Frizera Vassallo 2

本文通过在实验室中创建认知单元副本，探讨了工业5.0（I5.0）和智能系统（IS）的融合。研究着眼于人类与6轴协作机械臂myCobot 320 Pi之间的安全协作，解决了实施认知工厂的技术挑战。

开发的认知单元展示了OT和IT网络的集成、定制的通信模型以及设备的互操作性，可作为认知工厂应用的测试平台。

实验证实了系统的有效性，展示了其在如颜色识别和人体定位等任务中的准确性。它强调了认知工厂的变革潜力，为未来的研究提供了见解，并促进了工业5.0原则的发展。

由人类与机器人之间的

物理合作产生的统一感

作者：Takuro Sumida1, Sojiro Kamimura1 , Koaki Hasegawa1 , Michio Okada1 , Naoki Oshima2

本文深入探讨通过人类与机器人之间的协作努力来培养成就感和统一感。

作者介绍了“平衡板”（Balance Board），这是一个人与机器人进行物理交互的棋盘游戏，创造了人类与myCobot 280 M5 6轴协作机械臂之间的“并肩关系”。

该游戏建立了一个协作环境，在这个环境中，两者都共同合作，培养了一种统一感。本文详细介绍了棋盘游戏的开发，并概述了未来的互动实验，以验证有效沟通的重要性，包括语音和手势提示，以增强合作体验。

该项目的目的是促进人类与机器人之间和谐而富有成效的关系。

重新编程AGV以扩展其未来的

自动化和连接性

大学：Universitat Politècnica de Catalunya

作者：Miriam Conde Montoya

该项目的重点是通过AGV（智能移动底盘）使用MATLAB捕获和处理机器人的数据。主要目标是开发一个应用程序，展示myAGV对空间的二维映射，包括机器人相机捕获的图像，这些图像对应其运动模型的位置，以及AGV影像模型捕获的详细实际路线和图像。

该应用程序不仅可以可视化数据，还能使MATLAB熟练程度有限的用户也能轻松使用，使其成为各种项目的多功能工具。

最终，该项目成功实现了其主要目标，创建了一个用户友好的应用程序，使对MATLAB知识有限的个人能够可视化和分析特定项目中由AGV捕获的数据。

用于仓库应用的AGV机器人的

远程管理和控制系统

大学：Universitat Politècnica de Catalunya

作者：Marc Nueno Montolio

对于许多公司而言，仓库自动化已成为提高效率、降低成本和增加安全性的关键流程。该项目的重点是为仓库自动化量身定制的myAGV开发一种远程控制和管理系统。

在项目实施过程中，来自激光雷达、2D摄像头和传感器的实时数据使myAGV成功地实现了导航、货物运输和自动库存管理。