图3 上海克来机电自动码垛装车系统

4.整托货物作业模式

　　该种作业模式的装卸设备主要对整托货物带托或者不带托进行装卸作业，由于受到整垛货物规格的影响，通常会造成装车后侧面以及顶面空间的浪费，所以该作业方式大多适用于密度较大货物的装卸。该方式一次作业货物较多，所以作业效率较高，可达到30min/40ft，主要代表性企业有Trapo公司、龙合智能等。

图4 龙合智能极速智能装卸系统

5.整车货物作业模式

　　该种作业模式是通过整车货物预先出库在装载平台上紧密排列备料，车辆停靠到位后一次性进入车厢装载，3～6min可完成一车货物的装载。该类设备需要在装载平台进行备货，占用空间场地较大，同时由于是整车货物进行装载，所以对设备以及运载工具定位精度、设备于运载工具平行度要求较高，主要代表性企业有Ancra、EZLOAD易载、龙合智能等。[3]

图5 龙合智能极速智能装卸系统

四

智能装卸设备发展趋势分析

1.产品智能化

　　近年来，随着仓储自动化与智能化技术快速发展，仓储月台作业的自动化程度成为制约物流效率的重要因素。关于货物的装卸作业，目前绝大部分仍以人工作业方式为主，配以叉车等辅助设备[4]，随着人力成本逐年上升，该环节成为影响供应链效率以及成本的瓶颈环节，越来越多的企业开始寻求自动化系统替代人力，以提高物流效率。随着各类设备在企业中的运用效果以及企业数字化转型的需求，装卸设备更加注重新型传感技术、视觉识别、数据处理算法以及控制系统等方面的突破，以提高产品的智能化程度。[5]

2.产品定制化

　　未来的智能装卸设备，将根据客户不同的运用场景、运用需求呈现差异化，客户运用定制化和差异化也是智能装卸设备的发展趋势。由于客户现场环境、智能化程度、作业对象、运载工具等多样，客户对于设备的需求存在较大差异性，为使产品的功能更加满足客户的实际需求，需要在产品研发初期根据客户行业特点、行业规范、作业对象、配套设施、预算等众多因素进行产品的方案设计，以更好地服务客户。[6]

五

结束语

　　本文对智能装卸设备的定义进行了阐述，系统分析了目前智能装卸设备发展的技术难点，并且以设备的四种作业模式为分类，简要分析了国内外现有装卸设备的主要性能，最后对智能装卸设备未来趋势进行展望，既可为相关企业对装卸设备的需求提供参考，也可供企业快速了解智能装卸设备现状及难点，便于加快智能装卸设备的研发。