国家知识产权局信息显示，昆山市工研院智能制造技术有限公司申请一项名为“一种可全向移动复合式机器人”的专利，公开号CN121245918A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种可全向移动复合式机器人，属于机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的外表面固定安装有气泵，气泵的输出端固定连通有输送管，机器人主体的底面固定安装有两组轴承架，每个轴承架的内壁均转动连接有齿条环，每个齿条环的底面均固定安装有若干毛刷，每个轴承架的外表面均固定安装有转动电机，每个转动电机的输出端均固定安装有连接齿轮，每个连接齿轮的外表面均与齿条环的外表面相啮合，每个轴承架的外表面均设置有连接管。该可全向移动复合式机器人，通过设置有机器人主体、轴承架、齿条环、毛刷、转动电机和连接齿轮，从而避免杂质卡在麦克纳姆轮内部，进而避免影响麦克纳姆轮的运行。

天眼查资料显示，昆山市工研院智能制造技术有限公司，成立于2015年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，昆山市工研院智能制造技术有限公司参与招投标项目4次，专利信息107条，此外企业还拥有行政许可2个。