在“移动机器人成为新生产力”的道路上，总会出现各种新的应用场景突破想象。这一次，灵动科技视觉AMR入驻天津某数字化图书馆，AMR赋能该图书馆智能化升级，打造出馆即借、入馆即还、借阅零停留的颠覆式阅读体验。

该数字化图书馆是一座集图书、档案一体化管理和服务的区域性公共文化设施。设计图书馆藏容量150万册，档案馆藏容量100万卷，现有馆藏图书35万册，区域平均藏书拥有量3.5册，馆藏档案11万件/卷，设计日接待读者量5000人。设计之初便将数字赋能作为其亮点之一，包含智能找书、智能搬运、智能盘点等众多“黑科技”，多款机器人陪伴读者阅读。然而无人搬运环节却始终没有合适的解决方案，这受限于场景本身的特殊性：图书馆人机协作场景多，对机器人视觉识别与柔性调度能力要求极高。

灵动科技视觉AMR破解了这一困局：实现AMR在人机混行的高动态复杂场景中精准作业，极大缓解了馆内工作人员压力，真正实现了图书无人配送。读者还书后，书通过自动分拣系统到达书箱，书箱满时AMR会根据分拣系统的指示，按照最优路径将书箱搬运至指定目的地，在途中无论遇到人或车辆都能自动避障；到达指定目的地后，AMR可切换为跟随模式，协助工作人员还书上架，完成后点击车体“出发”按钮，AMR即可自动将空书箱运送回指定地点。

该数字化图书馆自动化项目相关负责人介绍到：图书智能搬运系统会通过人工智能、机器人技术和物联网技术实现的更精细化的图书搬运管理和效率，它主要能帮助图书馆馆员解决在日常图书整理、图书上下架中搬运书籍的繁琐和不便的问题。灵动科技Flex 300-LS智能机器人是一款自主导航机器人，它结合了最新智能导航技术和视觉识别与激光定位技术，能够快速精准定位并实现对特定位置的移动书箱进行位置检测，兼容与图书馆现有智能分拣系统对接，实现无人化的分离书箱搬运至各个楼层的转运点，满足图书管理员日常图书上下架业务对拣选容器的大缓存、高周转的使用要求，减少人员参与环节，提高效率，替代手动推车，减少了人员无效走动，降低劳动强度。

高效率、高柔性作业的背后是自主研发技术的支撑：

自动驾驶级视觉算法

灵动科技视觉AMR利用自动驾驶级视觉算法，实现视觉SLAM技术从二维至三维，形状至语义的升级。一方面，视觉特征识别更精准，可检测和持续跟踪视野内多个人并识别人数属性，让AMR在自主移动之外实现自动跟随；另一方面，AMR可“看到”更多环境特性，更好适应图书馆人机混行的高动态复杂场景。

集群调度系统

当遇到复杂多变的运行环境时，调度不好容易发生碰撞等问题，影响整体效率。灵动科技应用强化学习等机器学习技术实现了AMR在高动态复杂环境的柔性调度，跑出了效率。

灵动科技视觉AMR赋能天津数字化图书馆实现了智能升级，完成了馆内无人化自动配送的目标。同时，灵动科技也解锁了更多智慧物流场景，在“移动机器人成为新生产力”的道路上，视觉AMR正在发挥着越来越重要的作用。