01/ 项目简介
电网是承载一个国家能源安全跟国民经济发展的关键因素之一，如何实现更高效、更安全、高品质的发展，是其企业核心竞争力的关键所在。
针对某国网项目的实际痛点，众仓从客户需求、电力行业特点、现场物料规格等多方面因素综合考虑，深度调研，给予专业化解决方案，全面降本增效，实现整体仓储系统可视化、数字化、智能化运营及管理！
△项目现场
02/ 全向车PG-CQX20应用
高可靠性：负载可达2000kg，最高可举升8m，配合先进液压系统，可满足绝大部分应用场景。
高性价比：拥有国际领先的自主知识产权导航技术与控制器及全套硬件系统，维护及升级便捷，作业场景范围广泛，投资回报率高，整体更具性价比。
高精度定位与导航：自主研发的激光SLAM+反光板混合导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm。
灵活运动模式：可实现横向、纵向以及斜线移动，配合稳定可靠的前移机构实现极窄通道取、卸货。
极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更。
多重安全防护：采用激光、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能，具备人形、车辆自动识别与应急响应能力。同时新增叉齿、视觉托盘及货架高度检测等防护功能，全面提升安全防护体系。
另外，全向车可选用多种作业模式，精准实现库位到库位、库区到库区的任意组合，适用于各种复杂使用场景和作业流程，完美匹配不同企业的实际需求。
03/ 自研调度系统
针对项目大场景、多车辆协调作业特点，众仓采用自研ZC-RCS调度系统，全面协调多辆AGV（最高可实现上百台）同时作业、运行，快速规划场景最优路径，科学调度机器人快速搬运存取，使得AGV执行任务更加智慧，让仓储作业更加精准高效。
此外，客户还可以通过后台对AGV下发任务、实时监测，了解大量工作状态信息，全面提升效率，增加企业运营效益。
04/ 现场实施
入库作业流程
出库作业流程
