而且，由于具有安全易用，灵活智能等先天优势，协作机器人也打破了传统机器人应用场景的边界，从工业制造向商业服务、医疗健康、科研教育、农业养殖等领域快速拓展，在越来越多的场景中得到落地。比如，在新零售/餐饮，协作机器人可用于盲盒抓取、制作咖啡/冰淇淋/奶茶、制作油炸食品、调酒、无人取货、无接触配餐等。在医疗健康领域，协作机器人可用于艾灸、理疗、按摩、远程手术和辅助手术、康复训练、防疫检疫、试剂搬运及检测等。而且，在农业领域，协作机器人可用于农作物监测、清除杂草和果蔬采摘等。

表4 协作机器人的主要应用领域与场景 （来源：e-works整理）

此外，值得一提的是，协作机器人可在多种功能场景中快速切换，不仅支持人机协作，也支持多机器人协作方式，实现柔性化生产作业。比如，双协作机器人搭配，可共同完成螺丝拧紧、汽车白车身除尘等作业任务。在果蔬采摘场景中，六自由度双臂协作机器人与运输机器人协同作业，可实现苹果的采摘与运输。

当然，多机器人协作还有诸多应用，且并不仅局限于协作机器人之间，以及协作机器人与其它机器人的协作，也包括传统工业机器人之间的协作等。比如，安川机器人就曾展示过商用车白车身焊接及喷涂工位的多工业机器人协同应用等。在商用车白车身喷涂工位，安川机器人展示了利用喷涂机器人、开门机器人等四款不同的机器人共同完成车身的喷涂作业；而在商用车白车身的焊接工位，同样也是在一个工位内配置多种类型的机器人，完成搬运、点焊以及弧焊作业。

图11 多机器人协同作业 （图源：达明、优傲、安川等）

6.从“造产品”到“建生态”，积极打造协作机器人生态圈

由于机器人系统的开发涉及硬件、软件、应用程序、传感器和接口等方方面面，必须依靠生态的力量才能够针对各场景方便地实现功能拓展。因此，近年来协作机器人厂商在不断研发新产品，扩展协作机器人产品品类，以满足多元化应用需求的同时，也在积极协同核心零部件、机器视觉、传感器、末端执行器、附件及软件、系统集成、AGV/AMR制造商等上下游企业，共同构建协作机器人生态圈，打造协作机器人软硬件生态体系、系统和解决方案，以实现协作机器人的即插即用、灵活扩展与快速部署，进而更好地服务于客户，加速协作机器人的应用落地，实现更广泛行业的应用。

比如，作为协作机器人的鼻祖和领导厂商，优傲机器人早在2016年就推出了“UR+”生态系统，这是全球首个针对优傲协作机械臂，用于第三方末端执行器解决方案和其他附加组件的生态系统，能够使优傲机器人及其合作伙伴重点关注各自最擅长的领域，激发创造力，并尽可能提供极高质量的UR协作式机器人末端执行器和附加组件，使客户从中受益。目前，“UR+”生态系统已经在全球范围内汇聚了包括末端工具组件、套装、软件及应用制造商、认证集成商和分销商等在内的1100多家合作伙伴。优傲每个型号的协作机器人产品，都可与UR+生态系统中的末端执行器、软件、附件和应用套装无缝搭配，即插即用。在中国，UR+生态也持续发展，如今提供超过230种组件产品，近20种应用套件，以及成熟的标准解决方案，这些生态产品覆盖焊接、码垛、机器看护、锁紧、装配、质量检测、涂胶、拾取、搬运、抛光等主要应用。

图12 UR+解决方案（图源：优傲机器人）

此外，其它国际厂商如库卡、斗山机器人等，国产本土协作机器人厂商如大族机器人、节卡机器人、珞石机器人、艾利特机器人、遨博机器人、越疆机器人、海默机器人、睿尔曼智能等，也都在跟进，纷纷联合产业链上下游企业，基于自身的协作机器人产品，构建协作机器人软硬件生态体系，以满足各式应用领域的使用要求，为客户提供即插即用的一站式解决方案。

7.国产本土厂商成长迅速，纷纷竞逐国际市场

近年来，国产本土协作机器人厂商成长迅速，主要以节卡机器人、大族机器人、越疆机器人、遨博机器人等为代表。公开报道显示，遨博机器人2022年度的产销量均超过万台。2022年11月，遨博机器人中标比亚迪公司700台“拧螺丝”协作机器人订单，这是协作机器人在全球新能源汽车产业首个批量订单。而且，遨博机器人还于2023年1月与比亚迪续签了7500台协作机器人订单。越疆机器人官网显示，目前其累计售出机器人已超过6.8万台。大族机器人和节卡机器人的出货量在中国市场也名列前茅。

与此同时，得益于技术的不断突破与全球化品牌形象的建立，从国内市场开始逐步崛起的国产本土协作机器人厂商也积极走出国门，加速布局海外市场，“出海”队伍越来越庞大。目前，协作机器人出口的主要厂商有大族机器人、节卡机器人、越疆机器人、遨博机器人、达明机器人、新松、慧灵科技、艾利特机器人、非夕科技、珞石机器人等。

其中，大族机器人的产品已远销全球100多个国家和地区，并于2019年在德国斯图加特成立了子公司Neura Robotics。作为全球化战略的一部分，大族机器人近年来也前往韩国、日本、印度、美国、墨西哥、保加利亚、西班牙、意大利等国家，参加当地有影响力的展会，展示其协作机器人系列产品及在各行业积累的成熟应用，以此来拓展国际市场。新松多可（DUCO）系列协作机器人等产品通过了CE和SEMI认证，广泛应用于汽车、能源、半导体、3C、食品药品、教育科研等多个行业，并已出口到东南亚、北美、欧洲等数十个国家与地区。