在地面平整度一致的情况下，负载能力越大，复合机器人定位精度受影响的程度也更大。

再次，难在跟“脑”的配合。复合机器人与工业现场的系统对接工程繁琐，对系统的要求很高。以控制器为例，必须要保证采集和处理数据的实时性。与此同时，目前机械臂的控制和移动底盘的控制几乎不相同，内部通讯协议也存在差异。另外，还需要关注控制频率、移动规划、多机协同规划等环节。

除此之外，调试成本、工作节拍、行走速度、运行平稳性、安全性等等，无一不是需要克服的难点。

从2016年中科新松推出首款国产复合机器人产品，到2022年中国市场上复合机器人产品百花齐放，复合机器人年销量逐步逼近1000台大关。

虽然规模化落地尚存阻碍，但复合机器人目前仍被寄予厚望。除了协作机器人企业，近年来，优艾智合、仙工智能、迦智科技、斯坦德机器人、灵动科技、蓝芯科技、功夫机器人、史河机器人等移动机器人公司也在不停加码复合机器人领域。

道路尽头是星辰大海还是海市蜃楼？工业机器人和人形机器人谁会率先冲线？脚下道路能不能到达真正的终点？对于未来，我们有着重重疑惑。但相信随着更多新鲜血液的注入和加持，我们会见到越来越多的绮丽风景。