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案例 | 突破「新高地」,未来机器人月台无人装卸方案助力石化行业智能物流升级
来源:未来机器人 | 作者:未来机器人 | 发布时间: 16天前 | 276 次浏览 | 分享到:
近期,未来机器人凭借领先的技术实力与项目沉淀经验,成功落地又一高难度月台无人装卸项目案例。

  月台无人装卸有多难?或许只有当项目真正落地实施后才能知道。尤其是在许多环境复杂的项目现场,货物出库到装车之间的路径距离,室内外路面状况,以及货车类型、车厢状况、登车桥坡度等等因素,都会给月台无人装卸带来高难度挑战。近期,未来机器人凭借领先的技术实力与项目沉淀经验,成功落地又一高难度月台无人装卸项目案例。

项目概况

  该项目位于华南地区,项目现场环境复杂,客户希望通过导入未来机器人月台无人装卸解决方案,配合立库辊筒线节拍,实现货物出库-装车全流程自动化,无需人工干涉,提升月台装卸效率与货物周转率。

项目难点

  高/低栏货车停稳后,月台与货车间升起的登车桥与地面形成一定坡度,载满货物的无人叉车需要驶上登车桥进入货车,坡度对无人叉车行驶速度,货叉举升有一定的干扰;

  室外地面有沟坎,货车车厢地板凹凸不平,无人叉车在行驶过程中如果行驶速度控制过快或者过慢,都会影响装车效率及风险;

  需要在有限的货车宽度内完成两列标准外宽为1100mm的货物精准摆放(不含超托),对无人叉车的空间测量感知及货叉自适应控制要求极高;

  无人叉车需要对接立库辊筒线,配合货物出库节拍,满足月台装卸,货物出库到装车的速率要求。

项目突破

3D激光混合视觉导航SLAM

兼容室内外复杂环境


  该项目配置VNE20室内外平衡重无人叉车,用于月台无人装卸,匹配室内外环境下的无人搬运需求。
  遇到室内外复杂场景时,VNE20无人叉车通过配置3D激光混合视觉导航SLAM,提取环境图像信息,同步定位并创建自然特征地图,精准识别地面路况,如地面沟坎,凹凸不平的货车车厢地板等;同时结合智能算法与仿真建模计算,沉淀项目数据,从无人叉车行驶速度,加速度,货叉举升高度等方面进行不断调整优化,最终得出装车效率与安全双优方案,解决项目现场的复杂环境难题。

车端环境感知结合高精度控制模块

动态环境下高效作业

  VNE20无人叉车车载环境感知系统不仅能识别检测货车类型,还能精准感知测量车厢的放货空间,当无人叉车载货进入高/低栏货车车厢后,通过感知激光和视觉定位,在宽度约为2450mm的车厢,完成两列标准外宽为1100mm(不含超托货物)的货物摆放;


结合未来机器人自主研发高精度伺服控制技术,VNE20无人叉车根据货车停车位姿,货车尾车宽度等自适应调整自身车体位姿,进行横向及航向偏移矫正;根据货车尾车宽度及放货空间,进行货叉自适应调整,货叉控制精度达到5mm,动态环境下实现高效安全作业。

中控调度系统对接WCS

出库-装车全流程自动化

  货物经由立库辊筒线运输出库,再由无人叉车对接辊筒线叉取托盘货物,转运至高/低栏货车车厢,完成货物出库-装车。未来机器人中控调度系统对接客户WCS,接收货物辊筒出口编号、月台装车位编号等信息。

  当收到出库需求时,中控调度系统将相关的出库信息发送给无人叉车,调配无人叉车前往相应辊筒线,配合货物出库节拍,叉取货物运送至车厢,达到30托/小时的货物出库到装车的速率,完全满足客户月台装卸效率要求。当无人叉车装车完毕后,发送信号给PLC,PLC控制登车桥上升回至尾板,货车驶离月台,完成全流程自动化出库-装车。

项目价值

  该项目是未来机器人在月台装卸场景下又一成功案例,并且该项目中遇到的场景环境相较于之前项目案例更为复杂多变。然而凭借着领先的技术优势与复杂场景沉淀经验,未来机器人月台无人装卸解决方案成功帮助客户实现智能物流升级,提高仓库货物周转率与装车效率。



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