AGV在日常作业过程中通常需要转向驱动装置来控制运动方式,转向驱动装置包括驱动轮、从动轮和转向机构,不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式,其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同,对运行地面环境也有不同的要求。今天带大家看一看当前AGV常用的几种转向驱动装置。
单舵轮型
单舵轮型AGV多为三轮车型,主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮,搭配后两个随动轮,由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低,由于是单轮驱动,无需考虑电机配合问题,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差,转向存在转弯半径,能实现的动作相对简单。
适用AGV类型:牵引式AGV、叉车式AGV。
适用场景:大吨位货物搬运,适用场景广泛。
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单舵轮AGV应用场景