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制造行业实现数字化、智能化是工业制造行业转型升级的首要目标,但纺织制造行业规模巨大,从行业整体来看,普遍面临用工难招工难、生产效率和产品品质有待提高。作为劳动密集型行业,纺织企业期待着更深层次拥抱数字经济。为加快推进纺织行业智能化改造,科钛机器人助力纺织制造行业向智能化转型升级。
01
项目背景
该客户主营研发生产销售纺织布料。项目运行现场涉及多个库位物料出入库需求,需要完成厂区内半成品的搬运任务。
02
解决方案
多台托盘系列机器人+Swarm Pro调度系统
科钛机器人通过配置多台托盘搬运系列机器人及调度系统,完成厂房之间半成品的转运、半成品工位到工位间转运等多个流程。
项目中配置的科钛机器人托盘搬运系列机器人额定载重2T,车型设计紧凑,专为窄通道叉取需求而设计,同时可实现在最小直角转弯通道宽度为1700mm中不停顿转弯行驶。
同时该项目配置科钛机器人自主研发的Swarm Pro调度系统,实现任务进度实时管理、无人叉车运行状态及库位信息检测,多车调度,规划最优转运路径等功能。
03
项目流程
入库:项目现场分为取料点入库及暂存区入库。取料点工位上的光电检测到库位状态后,PLC向调度系统发起任务,或人工通过PAD智能呼叫终端发起搬运任务,库位管理系统根据当前物料情况分配库位号,再返回至调度系统,从而规划最优路径并下发任务至机器人(无人叉车AGV),AGV接收任务,从上料点取料并运送至下料点空库位。任务完成反馈信息至AGV调度系统及库位管理系统,更新数据,任务完成。
4
项目成果
多车协同运作
规划最优路径,提升搬运效率
项目上线后,工厂物料转运准确率50%以上;同时规划最优作业路径,减少叉车等待停滞时间,多车协同运作,有效提升物料搬运效率30%。
高精度定位及多重安全防护
灵活应对人机混场复杂场景
项目现场涵盖多个取料点、物料暂存区等场景,常有工作人员来回走动,并且通道宽度有限,人机混场环境复杂。科钛托盘搬运系列机器人(无人叉车AGV)采用高精度导航定位技术,实时感知作业环境信息,灵活高效应对复杂场景,同时该项目车型配置多重安全防护设计,保证人、车、货的安全,人机混场工作也毫无安全顾虑。
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