项目介绍

为响应国家政策，建设现代化医院，浙江省某医院公开招标新院区项目的智慧仓储系统，为新院区的建设提供智能化的仓储搬运设备和系统，在本次招标中浙江华叉通过多年积累的智能仓储项目经验结合医院实际情况提供了完整细致的解决方案以及售后服务，得到了医院的高度认可，项目涉及医院新院区地下一楼药品、耗材、总务耗材等物资的智能仓储搬运和往复式提升系统，包含入库及智能拣选出库。

解决方案

仓库物料配送相关作业：

1、入库作业

入库物料检验合格后运至入库点，工人选择入库物料，扫码并呼叫相应的空托盘/货架，AGV将库内空托盘/货架搬运至上货点，工人将物料转移至托盘上后，扫描货架库位二维码，与之绑定，并下达回库任务，AGV将托盘运仓库摆放，完成后上报WMS系统。

2、拣选出库作业

WMS接收配料单，生成任务列表，由工人手动选择执行相应配料单任务，WMS生成配件出库任务，并将任务下发至RCS系统，同时WMS分配播种墙储位对应相应的配料单；RCS调度AGV执行原材料拣选任务；工人拣选时根据电脑提示，从托盘/货架取下对于数量的物料后，扫描物料条码（播种墙对应的储位亮灯），工人将物料投入亮灯的播种墙储位后，拍灭灯光，AGV执行回库命令，AGV将托盘运回至库位摆放，并上报WMS系统。

方案架构

本项目业务支撑系统主要由：上层系统、WMS系统、RCS机器人调度系统、基于二维码与惯性导航的混合导航方式的AGV等核心系统设备构成。

系统整体架构分三个层级：业务层、控制层及执行层，上层系统负责配料单据生成，并推送至WMS系统；WMS系统负责搬运任务的生成以及播种墙管理；控制层由RCS机器人调度系统，负责具体控制任务下发、交通管理、路径规划、调度管理、设备管理及告警联动等；执行层为机器人小车（AGV），负责终端硬件的执行与控制，调整终端的执行状态

设备布局

库区共布置309个储位，6张出入库工作台，3套播种墙，16台潜伏式AGV，5台自动充电桩。

项目展示

项目亮点

1、无人化智能仓库，库区内货架多样，系统根据入库物料智能推荐合适类型和数量的货架

2、出入库流程中如何实现分拨墙与小型输送线的药品信息的自动采集

3、优化智能库的药品热度管理系统，实现高频率药品的出入库效率

4、实现了从人找货到货找人转变，大幅降低了人力成本和工作强度