移动机器人进军铁路圈
联合打造复合智能检测机器人
继冬奥结束后,移动机器人再次破圈?
没错!这次为复兴号服务的“智能员工”,在铁路的朋友圈稳稳地刷了一波好感,这个智能员工是谁?就是成都铁安科技有限公司与仙工智能合力打造的复合智能检测机器人!
北京动车段朝阳动车所的检修库有两条股道内铺设了专用轨道,两台搭载 SRC-2000 移动机器人控制器的复合智能检测机器人,可同时为两组智能复兴号动车组智能检测车底走行部位的设备和配件情况。
机器人在车底工作场景
精准、高效、智能
仙工智能为智能复兴号保驾护航!
由 SRC-2000 移动机器人控制器打造的这两台机器人可运用激光雷达导航实现精准定位,准确运行至转向架下方对车底的关键部件进行精确扫描。机器人的两支高柔性机械臂携带图形采集装置,具备复杂空间作业能力,可以对转向架进行全方位检测。
在轨道上从动车组的头车运行至尾车,自主完成 8 节车厢智能复兴号动车组的检测作业,采集 920 张高清照片,全程仅需 40 分钟。
机器人在车底采集照片场景
机器人会利用深度学习和特征识别相融合的图像算法,与数据库内的图片进行比对,快速识别设备异常情况。智能检测机器人可以模拟人工作业,达到人眼分辨率,有效解决了人工检查存在的误检、漏检等问题。在降低作业人员劳动强度的同时,提高检测精准度。