小巧玲珑的协作机器人克服了传统工业机器人的笨重迟钝,使得机器人也能从牢笼(这里主要是指传统工业机器人在工作时需要进行安全防护,一般会用防护网将一个个机器人隔离开来,与工作人员保持一定的安全距离)走向人类世界,尤其是新一代的智能协作机器人还能成为人类的得力助手。
当今世界,各主要发达国家都在竞相开发和改进新技术,让智能制造技术应用更广泛,以获得更多的经济效益。伴随着智能制造时代的到来,柔性制造系统应用将日益广泛,智能协作机器人应用于工业生产必将成为行业发展趋势。
很难想象会出现这样的场景:在一个工作平台上,一边是工人,一边是机器人,他们配合娴熟、交流顺畅,像一对合作多年的搭档,亲密交流、高效作业。协作机器人的出现正在让这一切成为可能。
小巧玲珑的协作机器人克服了传统工业机器人的笨重迟钝,使得机器人也能从牢笼(这里主要是指传统工业机器人在工作时需要进行安全防护,一般会用防护网将一个个机器人隔离开来,与工作人员保持一定的安全距离)走向人类世界,尤其是新一代的智能协作机器人还能成为人类的得力助手。
总结而言,
协作机器人的特点如下——
1.轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。
2.友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3.感知能力:感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4.人机协作:具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,在风险评估后可不需要安装保护栏,使人和机器人能协同工作 。
5.编程方便:对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说,都非常容易进行编程与调试。