近年来，国务院、国家发改委、工信部陆续制定相关鼓励政策，引导智能电网建设，并强调仪表行业智能电表的重要作用，为国内智能电表制造企业营造了良好的产业发展环境。2020年，我国全社会用电量为7.51万亿千瓦时，根据中国电力企业联合会的预测，预计2030年全社会用电量将达到11.30~12.67万亿千瓦时。在电力需求持续增长的拉动下，电网在用电端的投入预计将保持在相对较高的水平。根据《电力发展“十三五”规划》等相关政策，明确指出智能电表属于国家当前重点支持的“高端装备制造产业”中的“智能制造装备产业”之“智能测控装备制造——智能电表”产业。

智能电表行业面临着迫切的发展需求，而高效的发展离不开物流的助力，无人化、信息化也是该行业仓储物流的关键要求，因此智慧物流也成为了智能电表行业的必由之路。

日前，某大型电力企业智能电表检测正是应用佳顺智能C6-21复合机器人实现了智能检测，自动摘表、挂表等功能。

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【 项 目 背 景 】

该项目中复合机器人主要应用于智能电表的检测流程，项目包括自动与立体库对接完成出入库动作，智能电表检测台对接完成自动摘表挂表动作，自动贴标打码机对接完成滚筒线的出入动作，同时与甲方MES系统对接，实现数字化信息管制；为客户打造智能无人工厂提供大力支持。

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【 项 目 难 点 】

无人工厂信息交互

客户打造智能无人工厂，需与客户各种信息化系统进行对接交互，确保数据及时准确的传输；机械手上装备有扫码功能，配合AGVS系统通过与客户MES系统对接，实现数据的实时交互。

定位精度、停止精度要求高

智能电表检测台摘表、挂表动作，要求定位精度高，达到±1mm的精度要求；采用二维码导航AGV实现±10mm的定位精度，同时机器人采用高精度视觉检测设备，实现±1mm的对接要求。

机器手夹具抓取要求高

客户智能电表产品多样化，尺寸不一致，装箱数量不一样，机械手自动抓取难度高；为不同类型智能电表设计不同夹具，可自动根据智能电表类型进行切换，同时为满足摘表、挂表效率，可同时抓取3块电表。

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【 解 决 方 案 】

◆该项目应用了3台C6-21复合机器人、3套自动充电柱 、1套AGV智能控制系统、3台ABB机械手、3套视觉定位系统、3套视觉扫描系统、以及多套定制夹具等组成。

◆AGV智能控制系统与客户的MES系统、WMS系统、检测台系统和机械手操作系统对接，智能规划AGV最优运输路径，提高摘表、挂表效率和NG品的处理与区分。

◆AGV根据智能电表信息，依次有序将智能电表送到对应检测台，并通过扫码绑定智能电表与检测台的信息，检测台挂满智能电表后通知MES系统，测试台进行智能电表测试。

◆测试台智能电表整体测试完成后，通过MES系统反馈智能电表的OK、NG状态给AGV系统，并调度AGV将智能电表装入不同的料框内，装满6框智能电表后，将智能电表与料框通过扫码将信息绑定，送入打码贴标工艺。

◆最后将打码贴标完成的智能电表，送到立体仓库，实现全程无人化自动配送及检测。

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【 方 案 优 势】

多定位技术实现高精度对接

AGV采用惯性导航二维码视觉检测实现精确定位，精度达±10mm；机械手采用高精度视觉摄像头进行检测，精度达±1mm。

多系统联动实现智能无人车间

AGV智能控制系统与WMS系统对接，自动生成出入库检测任务；与MES系统对接，实现物料动态实时监控，同步传输智能电表与料框绑定信息、智能电表检测状态；与机械手系统对接，实现智能挂表、摘表、切换夹具等功能，全程无需人工参与。

智能调度实现高效应用

智能规划最优路径，减少无效行走，提高运转效率。AGV智能控制系统还可以实时记录绑定物料信息，实现账物同步。

对接多种规格尺寸智能电表

按智能电表规格尺寸，设计了3种不同的机械手夹具，分别为抓取1块电表的夹具、同时抓取3块电表的夹具、以及抓取料箱的夹具，多套夹具自动切换。

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【 客 户 收 益】

提升工厂自动化程度

从出库到挂表检测，从摘表到打码贴标，最后到成品入库，整套工艺流程由复合机械手完成，提升了工厂自动化程度。

提高了检测效率

通过机械手自动挂表、摘表，减去人员操作，降低作业失误率。

完善信息流程

从待检品出库，到成品的入库，整个过程对智能电表位置实现监控，智能电表出入库时间，检测状态信息，均可进行追溯，实现产品信息化。

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【 产 品 介 绍】

C6-21复合机器人式AGV由AGV底盘、动力输送滚筒、ABB机械手组合而成，可实现物料的抓取入筐、整筐物料的自动传输工作。

在此项目中，佳顺智能标准化的服务流程、优异的产品性能与先进的技术、丰富高效的项目落地经验，使得该大型智能电表企业成功实现物流无人化。2021年，佳顺智能将与该企业开展进一步合作，打造工业领域的无人化仓储明星项目，紧跟“全球工业4.0”及“中国制造2025”发展步伐，为更多电力行业客户提供智慧物流综合解决方案。