4月14日，湖南省工业和信息化厅公布了第一批“5G+工业互联网”的十佳示范工厂名单，斯坦德机器人助力打造的「衡阳智造谷」凭借在“5G+工业互联网”领域的优秀实践成功入选。

　　工业4.0是一场基于智能化的产业革命，为全球打开新的增量空间，在新一轮科技革命和产业变革中，智能制造已成为世界各国抢占发展机遇的制高点和主攻方向。

　　在此时代背景下，工业富联·衡阳智造谷应运而生，以工业互联网的产智融合，带动智慧城市的城智融合，助力衡阳高质量发展。本次案例分享将展示斯坦德机器人依托5G网络，助力「衡阳智造谷」打造的全自动柔性智能制造示范线。

项目背景

　　「衡阳智造谷」是工业富联“智能制造+工业互联网”双轮驱动战略在湖南省的物理实体落地，占地面积60亩，包含未来智造体验中心、工业互联网学院、高端智造产业基地三大板块。

　　在高端智造产业基地，以工业富联全球首批“灯塔工厂”为原型，建立了两条“智能制造+工业互联网+5G”的标杆示范线，并使用5G运营商+私有化布署MEC，打造了速度快、时延短、安全、方便快捷的工业企业内网。

　　斯坦德机器人依托5G网络，通过柔性物流解决方案部署，实现了两条标杆示范线的物流柔性化和智能化。

图片来自 工业富联601138

项目挑战

01 对接精度要求高

　　需要对接接驳台，并且要求AMR与各接驳台对接精度都在±8mm以内，对接间隙在10mm以内。

02 空间小，路线重合

　　现场空间较小，多台AMR的运行路线有较多重合区域，多车运行有一定干扰，对AMR本身的安全性和调度系统的智能性要求高。

03 环境因素变动大

　　现场有大量玻璃墙，容易对AMR的定位造成干扰，影响AMR定位判断。

04 系统适应性要求高

　　需要机器人调度系统与MES系统、平台中控系统联动，实现AMR的自动化运转；并根据生产任务量，灵活调度机器人资源，灵活高效地保障生产目标。

解决方案

　　使用4台Oasis 300UL底盘搭载2种非标定制化辊筒模组、2套自动充电桩、1套手动充电器、1台服务器、1套网络方案，并结合Matrix部署软件、FMS多机调度系统，给油泵线（大量产智能制造示范线）与戒指线（柔性智能制造示范线）两条示范产线搬运刀具、待加工物料、成品件、成品包装等。

工作流程

01 油泵线（大量产智能制造示范线）：

　　根据MES系统指令，两台AMR配合，完成仓库与多个接驳码头之间的物料自动化搬运。

• AMR去仓库取CNC加工用到的刀具，送往对应刀具接驳码头；
• AMR去存放刀具的接驳码头取刀具，并送往仓库；
• AMR将待加工油泵件由仓库送往待加工接驳码头；
• AMR将已加工的油泵成品件送往仓库。

02 戒指线（柔性智能制造示范线）：

　　根据MES系统指令，两台AMR配合，完成仓库与一条完整戒指生产线的自动化搬运。

• AMR去仓库取包装→送往包装设备；
• AMR去加工设备取已加工戒指→将加工好的戒指送往检测设备进行检测→将已检测戒指送往包装机构进行包装→将包装成品送往仓库。

项目亮点

01 项目快速部署

　　稳定可靠易调试的产品，加之专业的技术团队，使得项目部署迅速高效；AMR采用激光SLAM导航，无需进行场地改造，降低改造成本，减少部署时间，为工厂生产节约时间。

02 运输稳定高效

　　AMR复杂环境下的定位精度可达到毫米级别，精确定位保证运输、对接更稳定可靠；闲时自动充电，实现7*24小时不间断作业；物料配送灵活高效，显著提高物流效率。

03 系统拓展性强

　　对接客户MES系统，进行智能生产排程和物料管理，智能调动现场AMR进行全自动物料运输；车间工人可通过MES系统实时查询物料状态，实现生产管理的数字化和智能化。

客户价值

01 提高加工效率

　　杜绝因为人工原因送错料及耽误生产节拍的情况，帮助客户优化了加工效率。

02 提升自动化水平

　　对生产环节的周转时间进行统计，提升产线的自动化、智能化水平。

03 实现物流环节无人化

　　帮助客户实现自动化制造中物流环节的无人化，打造柔性智能制造示范产线。

　　工厂的智能制造升级，柔性物流是其中必要一环。斯坦德机器人助力打造的「衡阳智造谷」两条智能制造示范线，充分发挥了工业富联“智能制造+工业互联网”的应用示范作用，迎合了国家“三高四新”的战略发展方向，获得了湖南省工信部门的大力支持。

　　「衡阳智造谷」是斯坦德机器人与工业富联又一次成功的战略合作，此前，工业富联在国内外的多个项目都采用了斯坦德机器人的物流解决方案，如在