叉车AGV是在现代化物流园区、智能化工厂、自动化仓储、智能码头等实现工业自动化必不可少的设备。由于其主要负责货物的装卸、堆垛和短距离运输，其安全性对保证货物运输的效率及货物、周围人员的安全具有重要意义，因此它在安全性能要素检验方面始终占据着设备安全体系中的重要地位。

　　①检查接触障碍物缓冲器应完整有效， 避免 叉车AGV 碰撞人或物时产生伤害或故障。

　　②接近检测装置试验。测试激光测距扫描、红外区域漫反射、超声探测是否可靠性有效。

　　③示警装置试验。示警装置应有清晰的警示声音及警示灯光提醒AGV周围的人及时发现正在接近的叉车AGV。

　　④停车按钮试验。按下该按钮时，AGV必须可靠停止运行，并只能通过人工操作才能快速恢复运行，以保证在AGV周围临时工作人员的安全。

　　⑤紧急停车按钮检查试验。该红色按钮应位于便于在紧急情况下操作的位置， 急停按钮按下应关闭AGV叉车驱动电源，并启用车轮制动器。

　　随着 叉车AGV 不断推陈出新， 其在生产、流通等各个领域的使用越来越普遍，由于其工作特殊性，对安全性能检验是非常必要的。我们在日常使用的时候也要时常关注AGV无人叉车的安全状况，若发现AGV存在安全隐患要及时处理， 这样才能有效预防和减少AGV安全事故的发生。