机器人走向万千场景，需要不同角色共同参与，将模型、机器人能力与行业Know-how持续连接起来。

在本届WRC非夕展区，多家生态伙伴正在基于通用机器人基座平台探索不同应用方向。

希夕智能将食品垂类AI模型与非夕双臂机器人结合，带来“健康餐配餐”和“凉皮凉面摊”等现场展示。从识别食材、抓取不同质地的配料，到配餐、装盘，模型负责感知与任务规划，机器人则依靠力控与双臂协同完成具体操作。

面对软硬程度、大小、形态不断变化的食材，机器人无法完全依赖固定轨迹，而需要根据真实接触持续调整动作。

这套能力也已经走出展台。相关方案目前已应用于东航食品产线，日产近万份航空餐食。

另一侧，机器人打开礼盒、抓起礼物、将其放入盒中，再合上盒盖，递到观众面前——穹彻智能带来的“机器人礼品工坊”，让一系列连续操作由具身模型自主驱动完成。

该Demo将穹彻新一代具身世界模型 World Action Model with zero Robot Data 接入非夕双臂机器人平台。不同于依赖机器人遥操作真机数据进行训练的技术路线，该模型在预训练及后训练阶段均未使用真机数据，而是依托RoboPocket采集的真实世界无本体数据开展训练。

模型不断拓展机器人“理解什么、下一步做什么”的边界，而机器人基座则负责让这些智能真正作用于物理世界。

这也是具身智能从模型走向真实应用的过程中，一个越来越关键的问题：当模型能力快速迭代，稳定、开放且可自适应真实世界的机器人本体，也成为模型进入真实世界进行验证与部署的重要基础。

在生态伙伴非常解压带来的SuuHuu按摩机器人体验中，这套机器人的能力又被延伸至人与机器人直接接触的场景。随着按摩位置变化，机器人实时调整力度和角度，在不同操作方式之间灵活切换。

在这样的任务中，“力气大”并不是能力。能够实时感知人与机器人之间的接触，并拿捏好恰当的力度，实现各种细腻手法，才是机器人真正需要掌握的“分寸感”。

此外，在SMC展台上，非夕机器人也与SMC多类自动化产品组成“双LER同轴穿梭输送设备”，协同完成工件确认、送料、搬运及回收等连续任务。非夕机器人的身影由此从自身展台延伸至伙伴展区，进一步展现了通用机器人基座与工业自动化生态协同应用的空间。

让机器人不再被一个场景定义

2016年成立以来，非夕一直在思考机器人如何更好地适应真实世界。

十年间，机器人正在从结构化工业环境进入更加开放、动态的物理世界，也从执行预设程序，进一步走向与视觉、AI模型和不同应用能力结合的多元应用落地形式。

WRC现场，一桌等待清洁的餐具、一把正在书写的扇面、一个蛋雕，一次人与机器人的轻触，都从不同角度呈现了这种变化。

当机器人能够看见一个物体，感知与它发生的接触，协调两只手完成操作，并根据变化实时调整自己的行为，它获得的便不只是一项针对特定场景的技能。

从一桌餐具，到万千场景——以统一的通用产品承载可复用的底层操作能力，机器人能做什么，不必再由某一个固定任务来定义。