该客户是全球顶尖的3C制造企业，其华北点胶车间拥有数台精密点胶机，负责手机中框/盖板的点胶工序。原有模式依赖人工上下料，存在效率瓶颈、良率波动、换线繁琐等问题。客户期望实现全流程无人化、自动化生产，并完成车间数字化升级，同时要求方案具备快速部署、易于复制的能力。

解决方案

墨影科技为该车间量身定制了基于复合机器人（MCR） 的柔性上下料方案，核心配置如下：

1.硬件+软件组合

8台墨影换盘MCR复合机器人 + 8台物流AGV + 1套中控调度系统+1套网络调度系统+2辆电池运输车+6台单工位充电柜，覆盖全车间点胶机。

2.系统架构

以天工柔性管理系统为核心，统一调度机器人与中转台，无缝对接客户MES；每台MCR内置百川控制器，实现移动与操作一体化协同；操作端采用烛微示教器，实现低代码快速示教与换型。

3. 项目目标
①. 通过物流AGV完成客户各夹位间的物料传送，代替客户物流车及物流人员为客户减少物流人力，实现各制程自动化生产；
②. 通过AMR完成现场全车间一拖四点胶机料库对接上下料工作，代替客户主机手，从而减少主机手的人力；
③. 全场故障率≤2%，时间稼动率≥90%；

④. 通过此项目为客户打造智能化标杆车间，从而带来更多的订单。

方案优势

1. 百川控制器：一体化协同保证高精度

传统复合机器人需两套控制器，存在通信延迟。墨影百川控制器单“大脑”同时驱动底盘、机械臂与视觉，实时融合多源数据，动态补偿车身停靠误差，确保放置精度始终稳定在±0.1mm，抓取成功率99.9%。

2. 烛微示教器：低代码部署实现快速落地

烛微示教器提供统一交互界面，操作人员无需编程即可通过工艺包一键切换机型。本项目从进场到投产仅用45天，创下同类项目最快落地纪录，且后续新产线复制时可复用已有工艺包，大幅缩短调试周期。

3. 天工柔性管理系统：全局调度提升设备效率

天工系统实时监控全车间点胶机状态与8台MCR位置，动态分配任务、智能避障，并与MES深度集成。上线后点胶机等待时间减少80%，空驶率从30%降至12%，设备综合效率显著提升。