•CameraRequest（BOOL），当AGV停在拍照点时，将该变量置1，同时关联到第三方应用中，触发托盘识别流程。

        •CameraDone（BOOL），当第三方应用输出托盘坐标位置后，将该变量置1，作为动态路径移动执行的启动信号。

        当AGV开始移动到托盘目标位置时，将CameraDone及CameraRequest置0，以便下次操作请求。

        02

        布局设计：简单设置，适配复杂场景

        在布局设计工具（Layout Designer）中，将进入/驶出托盘站点的两个段，都设为外部路径段。

        再结合PLC进行相关逻辑处理，整个操作流程可梳理为：

        1. AGV被派往托盘站点取货。

        2. AGV到达最后一段外部路径段的起点，等待。

        3. CameraRequest置1，CVC700传给第三方应用，请求识别托盘目标位置。

        4. 第三方应用将处理后的，托盘在布局坐标系下的位置，回传给CVC700。

        5. 将托盘位置关联到SimulationPallet坐标组，将CameraDone置1。

        6. U-Zone应用程序将生成动态路径，命令AGV移动到托盘位置。

        7. 等待托盘装载动作完成，接收驶离站点移动指令。

        8. U-Zone应用程序将生成动态路径，命令AGV移动到外部路径段的起点，即原路返回站外点。

        03

        核心优势：灵活保密，定制专属方案

        U-Zone最厉害的地方在于，它能把复杂的动态装载应用程序 “打包封装”，你只需要根据项目需求配置参数、梳理简单逻辑，就能快速搭建一套专属的作业流程。既满足了不同项目的定制化需求，让AGV作业更灵活，又能保护第三方方案的保密性，一举两得～有了科尔摩根AMS U-Zone，AGV动态装载再也不是难题！无论是适配多种识别方案，还是精准规划动态路径，它都能轻松胜任，让AGV在复杂场景下也能 “游刃有余”，大大提升作业效率。快来解锁这个AGV智能升级的 “秘密武器”，让你的物流作业更智能、更高效吧！