U-Zone：AGV动态装载的 “智能导航小能手”
来源:科尔摩根自主移动解决方案
|
作者:科尔摩根自主移动解决方案
|
发布时间: 今天
|
31 次浏览
|
分享到:
还在为人工叉车和AGV混用场景下的托盘装载头疼吗？托盘随机摆放，AGV找不到精准位置装载效率大打折扣？别担心，科尔摩根AMS U-Zone软件带着 “黑科技” 来救场啦！它就像给AGV装上了 “智慧双眼” 和 “灵活大脑”让动态装载难题迎刃而解～
•CameraRequest（BOOL），当AGV停在拍照点时，将该变量置1，同时关联到第三方应用中，触发托盘识别流程。
•CameraDone（BOOL），当第三方应用输出托盘坐标位置后，将该变量置1，作为动态路径移动执行的启动信号。
当AGV开始移动到托盘目标位置时，将CameraDone及CameraRequest置0，以便下次操作请求。
02
布局设计：简单设置，适配复杂场景
在布局设计工具（Layout Designer）中，将进入/驶出托盘站点的两个段，都设为外部路径段。
再结合PLC进行相关逻辑处理，整个操作流程可梳理为：
1. AGV被派往托盘站点取货。
2. AGV到达最后一段外部路径段的起点，等待。
3. CameraRequest置1，CVC700传给第三方应用，请求识别托盘目标位置。
4. 第三方应用将处理后的，托盘在布局坐标系下的位置，回传给CVC700。
5. 将托盘位置关联到SimulationPallet坐标组，将CameraDone置1。
6. U-Zone应用程序将生成动态路径，命令AGV移动到托盘位置。
7. 等待托盘装载动作完成，接收驶离站点移动指令。
8. U-Zone应用程序将生成动态路径，命令AGV移动到外部路径段的起点，即原路返回站外点。
03
核心优势：灵活保密，定制专属方案
U-Zone最厉害的地方在于，它能把复杂的动态装载应用程序 “打包封装”，你只需要根据项目需求配置参数、梳理简单逻辑，就能快速搭建一套专属的作业流程。既满足了不同项目的定制化需求，让AGV作业更灵活，又能保护第三方方案的保密性，一举两得～有了科尔摩根AMS U-Zone，AGV动态装载再也不是难题！无论是适配多种识别方案，还是精准规划动态路径，它都能轻松胜任，让AGV在复杂场景下也能 “游刃有余”，大大提升作业效率。快来解锁这个AGV智能升级的 “秘密武器”，让你的物流作业更智能、更高效吧！
