近年来，锂电企业制造端在以数字化、智能化为特征的新一轮技术变革中，纷纷引入自动化设备和管理软件。锂电生产涉及复杂的生产工序，如何实现工序之间的全自动无缝衔接，从而实现企业高质量发展？

针对锂电前工序特点，蓝芯机器人系统MRS推出锂电行业前工序智能物流基线方案v1.0，方案覆盖制浆原材料配送、箔材涂布上下线、箔材辊分上下线、模切上下线、卷绕上线、结构件配送。

制浆原材料配送

无人叉车接收到搬运任务，前往原材料库，自动对接托盘并搬运整托粉料，送往制浆车间，放置在拆包区。

箔材涂布上下线

涂布机上下料机器人从缓存架上取下满卷箔材，送至涂布线头并自动对接机台完成空满置换。涂布完成后，机器人从缓存架上取下空卷芯，行驶至涂布线尾并自动对接机台完成空满置换，将满卷放在线边缓存架上。

箔材辊分上下线

涂布机上下料机器人从缓存架上取走箔材送至辊压机头，与机台对接，完成空满置换，并将回收的空卷芯放在缓存架上，LX-WMS自动更新储位和卷芯信息。辊压机下料采用OHT将物料放置到托盘上，潜伏搬运机器人根据任务信息，将整托极卷送至集中缓存区，放在缓存架上。

模切上下线

潜伏搬运机器人从集中缓存区取走整托极卷，送至模切上料极卷缓存架上。人工操作OHT搬运极卷到达模切机上料位，完成上料。当模切机下料时，人工操作OHT将物料放在线边缓存架上，潜伏搬运机器人接到任务后将缓存架上的整托极卷送入极卷库。

切叠/卷绕上线

卷绕机产生叫料任务，并将信息传递至堆垛机控制系统和RCS机器人调度系统。潜伏搬运机器人前往极卷库，搬运极卷送至切叠/卷绕机的线边缓存区，卸载满料托盘后回收空托盘。切叠/卷绕机需要上料时，人工操作OHT将极卷送至上料位。

结构件配送

【隔膜配送】装配线物流人员需要每天根据MES生产信息提前配置好需要上线配送的物料。当有物料上线需求时，通过手持设备进行物料绑定。RCS机器人调度系统指派潜伏搬运机器人前往对应站台取货。潜伏搬运机器人背负周转架将结构件送至线边站台点位，同时回收货架回仓库。

【铝壳/盖板配送】当组装车间需要铝壳/盖板时，RCS机器人调度系统下发任务给潜伏搬运机器人。机器人接到配送任务后，前往结构件拆包区，自动对接周转架，将物料送至组装车间的上料位，卸载整托物料后，再将空托运走。

项目案例

该企业是中国领先的电池制造商之一，专注于储能和动力电池的研发、生产和销售。公司产品广泛应用于通信、电力、动力等多个领域。近年来，新建制造基地逾200亩，计划建成高度自动化、数字化的锂电工厂。

【项目环节】

• 极卷缓存架→辊压机头→卷芯缓存架（涂布、辊分上下料）

• 线边卷芯缓存架→链条机（卷芯搬运）

【解决方案】

• 一期已部署3台涂布机上下料机器人、6台潜伏搬运机器人

• 通过RCS机器人调度系统串联企业上层系统，调度机器人与生产设备高效协同作业

【实现效果】

• 共节省物料搬运和上下料工人数十人，显著降低人工成本

• 减少工伤风险和对人工健康的威胁

• 物料去向可追溯，生产物流信息化