【518智能装备在线】在工业自动化的广阔天地中，RGV（Rail Guided Vehicle），这个被称为有轨车辆或有轨穿梭小车的 “轨道精灵”，精准高效地完成各类物料搬运任务，正扮演着日益重要的角色。

从分类来看，RGV分为手动和自动两种模式。手动模式下，操作人员通过按住遥控按键，控制小车的前进、后退、顶升和下降等动作；自动模式则更为智能，只需按下入库或出库按钮，小车就能自动完成一个完整的动作，并且其工作方式还分为先进先出和后进先出两种，以满足不同的物流需求。

RGV在工业自动化领域有着不可替代的重要地位。在各类高密度储存方式的立体仓库中，它的身影随处可见，其小车通道可根据实际需求设计任意长度，能够与出、入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等其他物流系统实现自动连接，按照精心制定的计划有条不紊地输送物料 。

下面，以新松、机科、兰剑智能、宇锋智能、睿迈科、徐州考拉等企业为例，看看RGV这位 “轨道精灵” 是如何在不同企业中大展身手，助力企业提升物流效率和生产水平的。

新松：集装箱智造的 “智慧大脑”

在集装箱制造行业，新松凭借其创新性RGV输送系统，彻底摒弃了传统运输方式。在物流线车间物料输送环节，零部件物料全部由RGV负责输送，实现了门板、门框和顶侧板等物料的自动输送与对接，这一方案在行业内尚属首创 。而且，借助上层物流管理系统的集中调度管控，实现了物料的统一管理与集中配送，RGV输送与设备的无缝对接，确保了物料精准输送，高效节能。

机科：冶金行业的 “智慧工匠”

机科股份在冶金行业的智能化进程中扮演了重要角色，以安丰钢铁的项目为例，该钢卷智能输送系统以重载RGV为载体，横跨三个厂房、三条道路，通过智能调度系统，可自动平衡匹配各机组的生产负荷，实现钢卷在厂内运输过程中的智能缓存、物料跟踪及信息传递。

兰剑智能 RGV：仓储物流的 “智能引擎”
兰剑智能在仓储物流领域成绩斐然，其研发的RGV系统具有高度智能化和柔性化的特点。在电商和快递行业的大型仓储中心，面对海量订单和复杂的货物存储需求，兰剑智能RGV能够灵活应对。通过先进的算法和智能调度系统，RGV可以在高密度存储货架间快速穿梭，实现货物的高效出入库和库存盘点。

宇锋智能：全行业物流的 “数智先锋”

宇锋智能专注于为多行业提供智能物流装备与系统整体解决方案，在多个行业的物流场景中，RGV 都发挥着关键作用。

在家具行业，针对某客户产品特性、业务流程及场地布局特点，宇锋智能规划设计了以 “托盘式堆垛机立体库存储系统 + 环穿 RGV 仓储系统 + 多物流设备协同运输” 的整体解决方案。从单一的智能存储功能向涵盖物料搬运、区域配送、自动存储为一体的智能化物流系统延伸，通过智能仓储软硬件的有机融合，实现了多种规格家具套件成品的自动输送和存储，在存储容量、精益化管理以及降本增效等方面成效显著 。

在医药行业，宇锋智能为某上市药企打造的智能物流仓储系统，集成了自动化立体仓库、堆垛机、RGV、机械手、穿梭板以及自主研发的仓储管理系统（WMS）、仓储控制系统（WCS），并结合各作业环节特点及其相互之间的衔接，设计出机器人码垛区、库前区、自动库区三个功能区，实现了自动入库、自动存储、自动出库、场前自动分拣及场内自动输送，将传统的静态仓库转变为现代的动态仓库。

河南睿迈科：工厂物料搬运的 “得力助手”

河南睿迈科的 RGV 轨道车在工厂物料搬运领域表现出色，具有速度快、可靠性高、成本低等显著特点。根据功能不同，可分为装配型RGV统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。

其运行路线多样化，包括环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率较高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道，但成本也相对较高；直线往复式通常一个 RGV 系统包括一台 RGV 做往复式运动，一般采用钢轨作为轨道，成本较低，不过效率相对环形 RGV 系统稍低。RGV 系统既可以作为立体仓库的周边设备，也能独立构成系统，可在直线或环形轨道上运行，行驶速度可达 200m/min ，并能与上位机或 WMS 系统通讯，结合 RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

徐州考拉：物流系统的 “稳定卫士”

徐州考拉机器人科技有限公司在物流系统领域不断创新，其研发的RGV自动运输系统及送料小车，为物料输送的稳定性提供了有力保障。

其他企业：各显神通的 “行业尖兵”
广东顺力、昆山华恒、江苏欧标、巨佳机器人、安歌科技、郑州时空、鸿安等企业，也在各自专注的领域充分利用 RGV 的优势。

从以上案例不能看出，在众多企业的应用中，RGV展现出了多方面的显著优势。首先，RGV 极大地提高了生产和物流效率。其次，RGV 有效降低了成本。再者，RGV 提升了作业的准确性和稳定性。

尽管RGV有诸多优势，但在实际应用中也面临一些挑战。首先，RGV 的线路固定，一旦确定很难进行改造。这使得企业在后期生产布局调整或业务拓展时，RGV可能无法很好地适应新的需求。