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AGV/AMR是一种可以自主导航、无人驾驶的无人搬运车辆,是现代物流、制造业中常见的自动化设备。AGV可以根据预先设定的路径和任务自主行驶,实现货物搬运、物料运输等工作,大大提高了生产效率和物流运输的效率。
AGV/AMR的车体设计是其重要组成部分,不同的车体设计可以适应不同的工作环境和需求。
深圳市井智高科机器人有限公司(以下简称:井智机器人)是一家面向全球的移动机器人方案提供商。 秉承“为客户打造称心如意的AGV”理念, 自主研发了潜伏、牵引、滚筒、分拣、复合协作、无人叉车六大系列机器人产品。
定制AGV车体需要考虑到以下几个方面:
1. 载重能力:AGV的设计载重量是其最基本的要求之一。根据实际工作需求确定AGV的载重能力,确保其可以稳定可靠地运输货物。
2. 尺寸和形状:AGV的尺寸和形状也是需要考虑的重要因素。根据作业环境的具体情况,定制AGV的尺寸和形状,以确保其可以顺利通过各种狭窄通道和转弯。
3. 底盘结构:AGV的底盘结构也是需要重点设计的部分,可以根据实际需求选择不同的底盘结构,比如双驱动轮、四驱动轮、履带等结构,以确保AGV可以在各种地面和路况下顺利行驶。
4. 路径规划系统:AGV的车体设计需要考虑到路径规划系统,可以根据不同的工作需求选择不同的导航方式,比如激光导航、磁标导航、视觉导航等,以确保AGV可以准确到达指定位置。
5. 安全保护:AGV的车体设计需要考虑到安全保护措施,比如安全传感器、碰撞保护装置、急停按钮等,以保障AGV在工作过程中的安全性。
井智机器人相关负责人表示,定制AGV/AMR车体需要综合考虑上述因素,在设计过程中,井智机器人基于激光 SLAM/二维码导航技术,差速、双舵轮等控制技术,根据客户实际需求进行设计和定制。定制出高质量、高性能的AGV车体,提高生产效率和物流运输效率,满足不同客户的需求和要求。
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