AGV/AMR是一种可以自主导航、无人驾驶的无人搬运车辆，是现代物流、制造业中常见的自动化设备。AGV可以根据预先设定的路径和任务自主行驶，实现货物搬运、物料运输等工作，大大提高了生产效率和物流运输的效率。

AGV/AMR的车体设计是其重要组成部分，不同的车体设计可以适应不同的工作环境和需求。

深圳市井智高科机器人有限公司(以下简称：井智机器人)是一家面向全球的移动机器人方案提供商。 秉承“为客户打造称心如意的AGV”理念， 自主研发了潜伏、牵引、滚筒、分拣、复合协作、无人叉车六大系列机器人产品。

定制AGV车体需要考虑到以下几个方面：

1. 载重能力：AGV的设计载重量是其最基本的要求之一。根据实际工作需求确定AGV的载重能力，确保其可以稳定可靠地运输货物。

2. 尺寸和形状：AGV的尺寸和形状也是需要考虑的重要因素。根据作业环境的具体情况，定制AGV的尺寸和形状，以确保其可以顺利通过各种狭窄通道和转弯。

3. 底盘结构：AGV的底盘结构也是需要重点设计的部分，可以根据实际需求选择不同的底盘结构，比如双驱动轮、四驱动轮、履带等结构，以确保AGV可以在各种地面和路况下顺利行驶。

4. 路径规划系统：AGV的车体设计需要考虑到路径规划系统，可以根据不同的工作需求选择不同的导航方式，比如激光导航、磁标导航、视觉导航等，以确保AGV可以准确到达指定位置。

5. 安全保护：AGV的车体设计需要考虑到安全保护措施，比如安全传感器、碰撞保护装置、急停按钮等，以保障AGV在工作过程中的安全性。

井智机器人相关负责人表示，定制AGV/AMR车体需要综合考虑上述因素，在设计过程中，井智机器人基于激光 SLAM/二维码导航技术，差速、双舵轮等控制技术，根据客户实际需求进行设计和定制。定制出高质量、高性能的AGV车体，提高生产效率和物流运输效率，满足不同客户的需求和要求。