潜入型 AGV小车具有非常低的尺寸，可自动潜入到工装台车底部，实现自动挂钩与脱挂的无人操作运输，利用电动升降挂钩牵引工装台车通过磁条导引读取指令，识别路口与站点运行到达指定位置，到达指定位置后AGV自动和工装台车分离，然后钻到空台车的下面，沿设定线路把空的台车运走，可代替牵引车及人力推车等运输工具，节约人力成本，可广泛应用于车间零部件转运。潜入型AGV小车的最大牵引载荷为3T。潜入型AGV小车非常适合用于狭小空间里的自动化运送，由于其安全可靠，故障率低。潜入型AGV小车广泛应用于以下环境，包括：

■ 汽车、工程机械行业（物料在接收区、生产区及仓库之间的运送）

■ 仓储物流行业（窄巷道、深层堆垛、区域存储、支柱和货架）

■ 轻电、家电、电子等行业（下线搬运）

实际的生产中大多都是受限的空间场所，所以双向潜入型AGV和全向潜入型AGV就应用而生。这两种类型的AGV应用的环境非常广泛，除了能够胜任单向AGV应用环境外，由于其结构的特殊性，大多用于：

■ 应用于受限空间

■ 应用较长距离运送较大较重货物的场所