潜伏顶升式D系列可潜伏至货架下方，将货架抬离地面，背负货架行走，潜伏顶升式D500的最大举升负载可达500KG，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。潜伏顶升式AGV搬运机器人具有高精度的激光Slam定位导航系统，可在高速运转的同时，提供精确的位置、角度的定位信息。这款AGV搬运机器人前后配置了双安全激光雷达，360°扫描范围3米内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，具备急停复位、手自动切换等功能。

基础参数

产品型号：D500MS

产品名称：潜伏顶升式AGV

外形尺寸：950mm×580mm×300mm

车体自重：190Kg±5%

额定负载：500Kg  1)

工作类型：潜伏顶升式

行走方式：前进、后退、转弯(自转)

驱动形式：两轮差速式

性能参数

导航方式：激光Slam有反融合导航

运行速度：1.35m/s  2)

行走精度：±10mm

角度精度：±1°

举升高度：55±5mm

二次定位精度：±5mm

爬坡能力（满载/空载,S2-5min）：5% / 10%  2)

旋转直径（空载）：1060±20mm  2)

运行空间（空载,单/双通道）：900mm / 1650mm  3)

电池性能

电池类型：磷酸铁锂

待机时间：12h

电池寿命：≥1500 recycle  4)

充电方式：手/自动充电

充电方向：车体正前方

充电时间：≤2.5h

安全性能 / 其他

避障激光：标配

安全触边：标配

急停按钮：标配

语音报警：标配

三色灯：标配

避障距离：0~1m可设

通讯方式：2.4G/5.8G双频WiFi通讯

人机交互：5寸工业一体机触摸屏

手动操作面板：安卓平板（选配）

适用场景

本设备适用于仓储业、制造业、电子加工行业、机房等等场景；

工作环境温湿度：-5°C ---40°C；

环境参照物反射率：≥10%；

抗环境光强度：40000Lux；

路面材质：水泥路面、环氧地坪路面、防静电地板等；

路面平整度：每平方测试弦高≤5mm。