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苏州寻迹智行:背负式B500MS激光Slam导航搬运机器人
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苏州寻迹智行:背负式B500MS激光Slam导航搬运机器人

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商品描述

背负式B系列自主移动平台是专为AGV移动搬运机器人应用设计的通用底盘, 为AGV应用提供了地图构建、导航定位、自主行走等功能。平台提供了机械安装接口和丰富的 I/O、CAN等扩展接口及对上供电接口,用于搭载各种上层机构(如辊筒、倍数链、机械手、输送带等),可帮助用户快速完成移动机器人的研发、制造和应用。

基础参数


产品型号:B500MS

产品名称:背负式AGV

外形尺寸:950mm×580mm×300mm

车体自重:190Kg±5%

额定负载:500Kg  1)


工作类型:背负式

行走方式:前进、后退、转弯(自转)

驱动形式:两轮差速式


性能参数


导航方式:激光Slam有反融合导航


运行速度:1.35m/s  2)


行走精度:±10mm

角度精度:±1°

二次定位精度:±5mm

爬坡能力(满载/空载,S2-5min):5% / 10%  2)


旋转直径(空载):1060±20mm  2)


运行空间(空载,单/双通道):900mm / 1650mm  3)


电池性能


电池类型:磷酸铁锂

待机时间:12h

电池寿命:≥1500 recycle  4)


充电方式:手/自动充电

充电方向:车体正前方

充电时间:≤2.5h


安全性能 / 其他


避障激光:标配

安全触边:标配

急停按钮:标配

语音报警:标配

三色灯:标配


避障距离:0~1m可设


通讯方式:2.4G/5.8G双频WiFi通讯

人机交互:5寸工业一体机触摸屏

手动操作面板:安卓平板(选配)


适用场景


本设备适用于仓储业、制造业、电子加工行业、机房等等场景;

工作环境温湿度:-5°C ---40°C;

环境参照物反射率:≥10%;

抗环境光强度:40000Lux;

路面材质:水泥路面、环氧地坪路面、防静电地板等;

路面平整度:每平方测试弦高≤5mm。


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